基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计

发布时间：2018-02-28 22:33

  本文关键词： 监测系统 救援机器人 无线信道 多径效应 MATLAB/Simulink　出处：《煤矿安全》2015年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了井下救援机器人无线监测系统。系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信息传送给上位机。探究了无线通信信道在煤矿井下的传输特性,并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真分析。
[Abstract]:The wireless monitoring system of underground rescue robot is designed. The system uses 2.4 GHz wireless high frequency radio wave, uses wireless network bridge to bridge, establishes a wireless communication link between underground and ground, makes integrated video monitoring, remote control. The rescue robot, which has the function of data acquisition, can transmit the environmental information of disaster scene to the upper computer in time and accurately. The transmission characteristics of wireless communication channel in coal mine are explored, and the simulation analysis is carried out by using MATLAB/Simulink.
【作者单位】： 河南理工大学计算机科学与技术学院;河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(U1261115) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124116110003) 河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(WS2012A06)
【分类号】：TD76

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本文编号：1549289