摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究

发布时间：2018-03-05 03:27

  本文选题：探测机器人　切入点：摇杆式　出处：《煤炭技术》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。
[Abstract]:In order to study the walking mechanism of detecting robot which can adapt to the complex terrain environment of coal mine, the working principle of bevel gear meshing differential mechanism is analyzed and the detailed structure design is carried out. The rocker type four-wheel coal mine detection robot is designed by using the rocker suspension structure, and the virtual simulation and prototype test of the robot are carried out.
【作者单位】： 江苏科技大学苏州理工学院;中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51205391) 江苏省普通高校自然科学研究项目(14KJD440001) 江苏科技大学青年科研基金(635271205)
【分类号】：TD772;TP242

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本文编号：1568557