基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

发布时间：2018-05-03 16:03

  本文选题：井下人员定位 + 指纹膜　； 参考：《工矿自动化》2016年05期

【摘要】：针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。
[Abstract]:Aiming at the problem that RSSI fingerprint film location method is greatly affected by mine environment, and the positioning method based on track reckoning is easy to form the problem of error accumulation, a downhole personnel positioning system based on fingerprint film and track calculation is designed. The system periodically collects the position information and motion attitude information of the personnel. The K-nearest neighbor and peak detection methods are used to solve the fingerprint location results and track reckoning results, and the target position is obtained by weighted fusion of the location results. The test results show that the system can obviously improve the positioning accuracy and stability, and has a strong adaptability to the complex environment of coal mine roadway.
【作者单位】： 中国矿业大学信息与电气工程学院;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心;矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51204177) 江苏省自然科学基金项目(BK20151148) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(2015XKMS097)
【分类号】：TD76

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1839158