基于蒙特卡洛法的无人机飞行冲突解脱安全评估

发布时间：2018-05-20 15:27

  本文选题：无人机 + 蚁群算法　； 参考：《火力与指挥控制》2017年04期

【摘要】：冲突解脱技术是无人机与有人机共域飞行的前提保障。针对目前缺少对冲突解脱技术安全评估的方法,提出运用蒙特卡洛法对飞行冲突进行仿真模拟,得出冲突解脱算法的安全效率。提出基于改进蚁群算法的冲突解脱技术,实现无人机的飞行冲突解脱;利用蒙特卡洛法,对飞行冲突过程进行大规模仿真,计算冲突解脱效率,与基本蚁群算法进行对比,并从安全角度对结果进行分析。提出的思路可为未来无人机空域运行安全评估体系的构建提供一种理论参考。
[Abstract]:Conflict resolution technology is the precondition of UAV and man-machine flight. In view of the lack of security assessment method of conflict resolution technology, Monte Carlo method is used to simulate flight conflict, and the security efficiency of conflict resolution algorithm is obtained. The conflict resolution technology based on improved ant colony algorithm is proposed to realize flight conflict resolution of UAV. Monte Carlo method is used to carry out large-scale simulation of flight conflict process to calculate conflict resolution efficiency, and to compare with basic ant colony algorithm. The results are analyzed from the point of view of safety. The proposed idea can provide a theoretical reference for the future construction of UAV operational safety assessment system.
【作者单位】： 解放军91899部队;空军工程大学空管领航学院;
【基金】：省部级自然科学基金资助项目(2015JM7364)
【分类号】：V279;V328

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