基于随机有限集的空间碎片群运动状态估计

发布时间：2018-06-03 14:19

  本文选题：空间碎片 + 群目标　； 参考：《航空学报》2017年11期

【摘要】：传统的空间目标监测是建立在单目标状态估计基础之上,在面对突发产生的大量空间碎片时,由于碎片尺寸小,且密集分布以"群"的方式出现,传统单目标处理方法很难奏效。以"群"整体作为处理对象,基于随机有限集(RFS)技术,对"群"的状态特征进行估计。为了解决漏检目标密度分配问题和轨迹关联问题,提出一种面向量测的改进集势概率假设密度(CPHD)滤波器,并结合滤波后的信息处理过程,完成了对低轨空间碎片群的目标密度分布、群内目标数以及群内显著目标的状态估计。在仿真实验中,提出的滤波器表现明显优于传统滤波器和标准CPHD滤波器,且在某些传统滤波器和标准CPHD滤波器已失效的情况下,所提技术仍能有效工作。
[Abstract]:The traditional space target monitoring is based on the single-target state estimation. In the face of a large number of space debris generated by the burst, the size of the debris is small and the dense distribution occurs in the form of "group". The traditional method of single objective processing is difficult to work. Taking "group" as a whole as processing object, the state characteristics of "group" are estimated based on the technique of random finite set RFS (RFS). In order to solve the problem of target density assignment and trajectory correlation, an improved set potential probability assumption density (CPHD) filter for measurement is proposed. The target density distribution, the number of targets in the group and the state of the significant targets in the low orbit space debris group are estimated. In the simulation experiment, the performance of the proposed filter is obviously better than that of the traditional filter and the standard CPHD filter, and the proposed technique can still work effectively when some traditional filters and standard CPHD filters have failed.
【作者单位】： 国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61372162)~~
【分类号】：V528

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本文编号：1973094