基于信号传输模型的指纹井下目标定位算法

发布时间：2018-06-21 08:12

  本文选题：无线定位 + 受限空间　； 参考：《中国科技论文》2015年20期

【摘要】：由于煤矿井下环境的特殊性,无线信号易受折射、散射、反射等因素的影响,造成了传统的定位技术得不到有效的发挥。通过分析煤矿井下巷道的无线信号传输模型,结合井下巷道自身的特点,提出了一种改进的信号强度指纹井下目标定位算法,利用均值滤波方法去除受多径效应或遮挡产生的野值点。实验结果表明,该算法能够很好地解决其他指纹定位方法在个别点上定位误差较大的问题,提高了总体的定位精度,获得了煤矿井下目标的理想定位结果。
[Abstract]:Because of the particularity of the coal mine environment, the wireless signal is easily affected by the factors such as refraction, scattering, reflection and so on, which causes the traditional positioning technology not to be effective. By analyzing the wireless signal transmission model of the underground mine roadway and combining the characteristics of the underground roadway itself, an improved downhole target determination of the signal intensity fingerprint is proposed. The algorithm uses the mean filtering method to remove the field value points generated by the multipath effect or the occlusion. The experimental results show that the algorithm can solve the problem of large error in the location of other fingerprint location methods on individual points, improve the overall positioning accuracy and obtain the ideal location result of the coal mine target.
【作者单位】： 中国矿业大学信息与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51574232,51204186,61379100)
【分类号】：TD76;TN929.5;TP212.9

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2047859