一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

发布时间：2018-08-10 20:08

【摘要】：针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。
[Abstract]:In view of the problem that the existing disaster relief robots are difficult to adapt to the underground disaster scene environment, a new mine disaster information detection robot system is proposed, and the layout, general structure and control system design of the system in the coal mine are introduced. The climbing performance of the robot is analyzed. In this system, the robot can run on the I-beam track of single rail hoist in the coal mine, and it can move to the disaster site in time when the disaster occurs, collect the image information and environmental parameters and send it to the ground command center. The system is tested in the coal mine roadway simulation laboratory. The results show that the system is stable, the image transmission is clear and continuous, and the climbing angle of the robot is 18.5 掳.
【作者单位】： 河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(U1261115) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124116110003) 河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室——省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(WS2012A06)
【分类号】：TD76

【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2176064