基于遗传算法的焊装线工位平衡问题研究

发布时间：2018-08-29 19:07

【摘要】：在现代化机器人焊装线生产过程中,大量的作业分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡问题表现的尤为突出。针对第二类平衡问题,即在给定工位数和各工序工时情况下,求解最优生产节拍问题进行研究。首先对该问题进行分析并建立节拍优化数学模型,进而提出了一种改进的遗传算法求解平衡问题。该算法以焊接工序的加工顺序优先关系作为约束条件,按种群个体适应度合理选择交叉概率和变异概率,提高算法搜索效率和解的可靠性。最后通过实例对该算法进行了验证。
[Abstract]:In the production process of modern robot welding and assembling line, a large number of job assignment and welding procedure arrangement on multi-station make the problem of welding station balance especially outstanding. The second kind of equilibrium problem, namely, solving the optimal production beat problem under the condition of the number of work stations and the working hours of each working procedure, is studied. Firstly, the problem is analyzed and the mathematical model of beat optimization is established, and then an improved genetic algorithm is proposed to solve the equilibrium problem. The algorithm takes the processing order priority relation of welding process as the constraint condition and reasonably selects the crossover probability and mutation probability according to the individual fitness of the population so as to improve the search efficiency and reliability of the algorithm. Finally, the algorithm is verified by an example.
【作者单位】： 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(U1333128) 天津市科技计划项目(14ZCDZGX00802) 天津市科技特派员项目(15JCTPJC58400)
【分类号】：TG408;TP242

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本文编号：2212129