煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究
[Abstract]:In view of the lack of energy consumption model of coal mine disaster relief robot and the research results of influencing factors of energy consumption efficiency, the walking resistance of robot in post-disaster environment of coal mine is analyzed, and the energy consumption model of robot is established. Taking a prototype of a disaster relief robot as an example, the energy consumption model of the robot is verified, and the relationship between the robot's life-span ability and road condition, battery output current and other factors is obtained. The conclusions are drawn as follows: the robot consumes a large amount of energy when accelerating and turning; Walking on a coal-slime road requires more energy, about twice as much as on a concrete pavement.
【作者单位】： 江苏科技大学苏州理工学院;中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205391) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJD440001) 江苏科技大学青年科研基金资助项目(635271205)
【分类号】：TD774
【参考文献】
相关期刊论文 前4条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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，本文编号：2434261
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