无人机自主防碰撞控制技术新进展
发布时间：2019-07-22 09:13
【摘要】：随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。
[Abstract]:With the increasing number of low altitude UAV, the flight safety problem in low altitude environment is becoming more and more serious. On the basis of expounding the basic principle of UAV autonomous anti-collision control, this paper analyzes four main methods of UAV autonomous anti-collision control technology, and then expounds the challenge of low altitude flight to UAV anti-collision control technology. Finally, a cognitive anti-collision control method for UAV is proposed, which can be used for reference in human cognitive development mechanism, and the new development of cognitive anti-collision control technology is discussed.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573373)
【分类号】：V279;V328
本文编号：2517520
[Abstract]:With the increasing number of low altitude UAV, the flight safety problem in low altitude environment is becoming more and more serious. On the basis of expounding the basic principle of UAV autonomous anti-collision control, this paper analyzes four main methods of UAV autonomous anti-collision control technology, and then expounds the challenge of low altitude flight to UAV anti-collision control technology. Finally, a cognitive anti-collision control method for UAV is proposed, which can be used for reference in human cognitive development mechanism, and the new development of cognitive anti-collision control technology is discussed.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573373)
【分类号】：V279;V328
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，本文编号：2517520
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