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ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

发布时间:2019-10-17 12:24
【摘要】:提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。
【作者单位】: 河南建筑职业技术学院;
【分类号】:TD76;TP242

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本文编号:2550560

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