基于图像处理的车辆检查系统研究

发布时间：2020-07-22 03:14

【摘要】：自美国发生9.11恐怖袭击事件以来,恐怖主义威胁和社会公共安全问题成为世界各国共同关注的焦点。汽车作为日常使用的交通工具,因其底盘易于隐蔽性地藏匿爆炸物或者违禁品而成为很多犯罪分子实施犯罪的工具,对人民群众的生命财产安全和社会稳定造成极大危害。因此,对在重要场合进处的汽车底盘进行实时检查已成为安全检查的必备项目。传统人工手持镜的检查方法费时费力,随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展,人们逐渐开始考虑采用高精度的成像设备来采集车辆底盘的图像,将图像传输保存到计算机中,通过图像处理技术来检测底盘异物。本文以线阵CCD相机图像的几何校正和多线阵CCD相机图像拼接中的图像配准、图像融合和图像增强为主要研究内容,在总结国内外算法的基础上,深入分析线阵相机的工作原理,研究出一种高效率、图像清晰的车底检查系统。系统中首先应用了张正友标定法对图像进行了畸变的校正,该算法具有应用简单结果精确的特点,符合系统的要求。对校正后的图像再通过基于特征点检测的Surf算法进行图像的拼接得到了一张清晰的车底图像。在Surf算法中应用了计算速度更快的积分图像,符合系统对实时性的要求。系统的特点是能自动对非车底图像进行识别,这样做的好处能减少检查工作人员的工作量,减少计算机的负载。最后,为了方便安保人员能够更加清晰看清车底图像,系统中应用了直方图均衡、亮度增强和清晰度增强三种图像增强算法,能够突出图像的局部特点,有利于违禁品的分辨。
【学位授予单位】：北华航天工业学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TJ5;U492.8;TP391.41
【图文】：

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图 2.3 角点示意图友标定算法原理定中需要找到相机的几何模型就是找到世界坐标下的物体图像中像素像平面中像素点的关系，在经过实验和计算得到三维物体位置等几何模称为相机标定。相机标定技术可归为传统相机的标定方法和相机自标定的方法需要计算得到相机的内外参数，而这内外参数是通过棋盘标定物平面图像点的对应关系来计算。该方法不需要标定物，所以这种方法十应用在精度不会影响到实验结果的场合。张正友教授提出的标定两步伐标定方法的结合，这种方法不需要专门去定制标定块，这样会浪费大量方法还有比较好的鲁棒性，把实验室中昂贵的计算机标定技术应用到了以本车底图像系统决定采用张正友标定法。友标定法[18]是指张正友教授 1998 年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，

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图 2.5 参数结果图透镜要难的多。本章节主要介绍建立畸变的数学模型。实相机的切向畸变，而最终透镜形状的不完美会造成透镜的过程中光会透过透镜在透镜的边缘发生畸变。首先从筒形”或者“鱼眼”影响。在这些透镜当中，在透镜的中变小些[19]。市场比较便宜的透镜或者制作工艺简单的透筒形畸变示意图如图 2.6 所示：

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图 2.5 参数结果图要难的多。本章节主要介绍建立畸变的数学模的切向畸变，而最终透镜形状的不完美会造成程中光会透过透镜在透镜的边缘发生畸变。首或者“鱼眼”影响。在这些透镜当中，在透些[19]。市场比较便宜的透镜或者制作工艺简畸变示意图如图 2.6 所示：

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