冰雪条件下高速公路危险驾驶行为研究

发布时间：2017-04-02 19:17

  本文关键词：冰雪条件下高速公路危险驾驶行为研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：黑龙江省地处中国最北部，拥有漫长的冰雪期，2008-2011年黑龙江省的高速公里里程实现了跨越式增长，与此同时，黑龙江省的汽车保有量持续增长，近些年高速公路发生的事故也逐年增多，这给黑龙江省的社会、经济都方面带来了诸多的负面影响。冰雪条件下高速公路道路条件急剧下降，加之驾驶员的粗心大意，极易引发交通事故，如何提升冰雪条件下高速公路的安全性能，具有十分重要的意义。 本文分析了冰雪条件对于高速公路路面状况、车辆行车的环境能见度、车辆类型以及车辆特性对高速公路交通安全的影响。选取了车辆速度、车辆加速度、车头时距、车辆距左侧车道线距离等4个参数作为特征因子，构建了基于隐马尔科夫模型的冰雪条件下高速公路危险驾驶行为辨识模型，鉴别出超速驾驶，车距不足、违章超车、压线行驶等四种危险驾驶行为。最后，针对这四种危险驾驶行为制订了相应的保障措施，并建立由视频监控子系统，，危险驾驶行为辨识子系统，信息发布子系统等3个子系统构成危险驾驶行为实时监控系统。 本文首次将常用于语言识别领域的隐马尔科夫模型应用到车辆的危险驾驶行为辨识领域，将该辨识模型嵌入到目前的高速公路监控系统，建立危险驾驶行为实时监控系统。 研究表明，基于隐马尔科夫模型的危险驾驶行为辨识模型能够准确地辨别出冰雪条件下高速公路的危险驾驶行为，提出的改善措施也为提升冰雪条件下高速公路安全做出了一定的贡献。
【关键词】：高速公路 冰雪条件 危险驾驶行为 隐马尔科夫模型
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U492.8
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-16
• 1.1 课题背景及研究的目的和意义9-10
• 1.1.1 课题背景及来源9
• 1.1.2 研究的目的和意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-14
• 1.2.1 国外研究现状10-12
• 1.2.2 国内研究现状12-14
• 1.2.3 国内外研究现状分析14
• 1.3 主要研究内容及技术路线14-16
• 1.3.1 主要研究内容14-15
• 1.3.2 技术路线15-16
• 第2章 冰雪条件对高速公路交通安全影响分析16-23
• 2.1 冰雪路面状况16-17
• 2.1.1 冰雪路面附着系数16-17
• 2.1.2 路面平整度17
• 2.2 能见度17-18
• 2.3 车型18-19
• 2.4 车辆特性19-20
• 2.4.1 汽车制动性19-20
• 2.4.2 汽车操纵稳定性20
• 2.5 冰雪条件下危险驾驶行为辨别参数选取20-22
• 2.5.1 车辆速度21
• 2.5.2 车辆加速度21
• 2.5.3 车头时距21-22
• 2.5.4 车辆距左侧车道线距离22
• 2.6 本章小结22-23
• 第3章 冰雪条件下高速公路交通流特性分析23-35
• 3.1 冰雪条件下高速公路交通流数据采集23-25
• 3.1.1 工具准备23
• 3.1.2 数据采集地点23
• 3.1.3 数据采集方法23-24
• 3.1.4 数据采集时间24
• 3.1.5 视频设备设置要求24
• 3.1.6 数据调查过程24-25
• 3.2 交通流数据提取25-27
• 3.3 研究区段的交通流特性分析27-32
• 3.3.1 交通量及其交通组成分析27-28
• 3.3.2 车辆速度分析28-29
• 3.3.3 车辆加速度分析29-30
• 3.3.4 车头时距分析30-31
• 3.3.5 车辆距左侧车道线距离31-32
• 3.4 数据相关性检验32-34
• 3.5 本章小结34-35
• 第4章 冰雪条件下高速公路危险驾驶行为辨别35-46
• 4.1 隐马尔科夫模型35-39
• 4.1.1 隐马尔科夫模型在交通领域运用35
• 4.1.2 隐马尔科夫模型定义35-38
• 4.1.3 隐马尔科夫模型算法实现38-39
• 4.2 特征因子提取分析39-42
• 4.3 基于HMM的危险驾驶行为辨识42-44
• 4.3.1 HMM的模型设计42
• 4.3.2 HMM模型离线训练42-43
• 4.3.3 危险驾驶行为辨识43-44
• 4.4 冰雪条件下危险驾驶行为分类44-45
• 4.4.1 超速行驶44
• 4.4.2 车距不足44-45
• 4.4.3 违章超车45
• 4.4.4 压线行驶45
• 4.5 本章小结45-46
• 第5章 冰雪条件下高速公路的安全保障措施46-55
• 5.1 高速公路除雪防滑措施46-47
• 5.2 超速驾驶保障措施47-48
• 5.2.1 工程处置措施47
• 5.2.2 交通管理措施47-48
• 5.2.3 智能技术措施48
• 5.3 车距不足保障措施48-49
• 5.4 违章超车保障措施49-50
• 5.5 压线行驶保障措施50
• 5.6 改善措施评价50-53
• 5.6.1 改善措施对特征因子影响分析50-52
• 5.6.2 改善效果评价52-53
• 5.7 危险驾驶行为实时监控系统53-54
• 5.8 本章小结54-55
• 结论55-56
• 论文取得的主要研究成果55
• 进一步研究展望55-56
• 参考文献56-60
• 附录60-62
• 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果62-64
• 致谢64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：283038