面向多机飞行冲突解脱的分解求解策略研究

发布时间：2020-12-09 04:52

　　随着全球航空事业的快速发展,空域资源紧缺与空中交通拥堵的现象日益严重。为应对不断增长的空域交通流量,提高航空飞行安全水平,减少管制员的工作量,减少航班延误,空中交通管理系统的性能亟待提高。鉴于此,国际民航组织以全球空中交通管理运行概念为愿景,提出了“航空系统组块升级”计划,以指导空域管制自动化和智能化系统的研究和开发。在过去十几年中,随着航空运输业的发展,相关领域学者们对提升空中交通管理系统性能的研究也越来越深入,其中之一就是飞行器冲突检测和解决。飞行冲突解脱问题求解模型包括线性模型和非线性模型,求解方法有混合整数非线性规划方法、混合整数线性规划方法、非线性规划方法等,其中混合整数规划方法是最常用的一种求解方法。随着科学技术的进步与发展,人们对飞行冲突解脱问题的研究越来越深入,涉及的变量和环境因素等越来越多。因此,对求解飞行冲突问题的方法和策略也需要不断的改进和优化,对冲突数量增加时求解效率低、解脱成本高等问题进一步探索。如何正确解决求解时间和解脱成本来满足正常的飞行冲突解脱,提高空域飞行流量和安全,是当下研究的重点。本文针对以上问题展开研究,主要内容和研究成果如下:1.全面介绍飞行器... 

【文章来源】：浙江工业大学浙江省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 飞行冲突解脱问题背景介绍
        1.1.1 论文研究背景和意义
        1.1.2 国内外研究现状
        1.1.3 论文研究内容
        1.1.4 论文组织结构
第二章 基于多步骤的多机飞行冲突解脱问题求解策略
    2.1 飞行冲突解脱运动方程
    2.2 飞行冲突解脱安全缓冲区模型
        2.2.1 立方体安全缓冲区模型
        2.2.2 圆柱体安全缓冲区模型
        2.2.3 球状安全缓冲区模型
        2.2.4 椭球状安全缓冲区模型
    2.3 飞行冲突解脱方法阐述
        2.3.1 调节飞行速度法
        2.3.2 调节航向法
        2.3.3 调整飞行高度法
    2.4 基于多步骤的多机飞行冲突解脱问题求解策略
        2.4.1 速度预处理
        2.4.2 角度速度混合求解
    2.5 飞行冲突解脱实例
        2.5.1 飞行速度解脱冲突案例
        2.5.2 飞行航向角解脱冲突案例
        2.5.3 多步骤多机飞行冲突解脱案例
第三章 基于“两步法”的飞行冲突解脱问题求解策略
    3.1 引言
    3.2 基于“两步法”的飞行冲突解脱问题模型阐述
    3.3 基于“两步法”的飞行冲突解脱问题模型建立
    3.4 基于“两步法”的飞行冲突解脱问题算法设计
        3.4.1 引言
        3.4.2 初始化求解
        3.4.3 非线性化求解
    3.5 基于“两步法”的飞行冲突解脱问题实例
        3.5.1 十三架飞行器冲突解脱问题
        3.5.2 十五架飞行器冲突解脱问题
        3.5.3 十七架飞行器冲突解脱问题
        3.5.4 十九架飞行器冲突解脱问题
        3.5.5 数值分析
    3.6 本章小结
第四章 基于多目标优化方法的飞行冲突解脱问题求解策略
    4.1 引言
    4.2 基于多目标优化方法的飞行冲突解脱问题概述
        4.2.1 多目标优化问题阐述
        4.2.2 多目标优化问题求解方法阐述
    4.3 基于多目标优化方法的飞行冲突解脱问题模型阐述
    4.4 基于多目标折中的飞行冲突解脱问题研究
    4.5 基于多目标折中的飞行冲突解脱问题实例
        4.5.1 十三架飞行器冲突解脱问题
        4.5.2 十五架飞行器冲突解脱问题
        4.5.3 十七架飞行器冲突解脱问题
        4.5.4 十九架飞行器冲突解脱问题
    4.6 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 全文总结
    5.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
    1 作者简历
    2 攻读硕士学位期间发表的学术论文
    3 参与的科研项目及获奖情况
学位论文数据集



本文编号：2906305