基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析

发布时间：2021-04-30 04:36

　　为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器人的研发提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench对导向轮支架进行等效应力和变形分析,得出此导向轮符合设计要求。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020,(34)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 问题分析
2 系统分析
    2.1 鱼骨图分析法
    2.2 九屏幕法
    2.3 完备性法则
3 基于物-场分析的导向轮设计
4 导向轮支架静力学分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计[J]. 宣鹏程,孙稚媛,周东旭,涂俊,贾瑞清.  煤矿机械. 2020(05)
[2]基于TRIZ理论的深海水液压电磁阀[J]. 杨友胜,唐顺军,王晓东,冯辅周.  机械工程学报. 2019(16)
[3]基于TRIZ的新型长生果柔性去壳机设计[J]. 刘晓雯.  包装工程. 2019(15)
[4]基于TRIZ理论的快递电动车创新设计[J]. 杨培,曹国忠,周坤,张家祺,檀润华.  包装工程. 2019(14)
[5]一种煤矿轨道巡检机器人的研制[J]. 周明静,裴文良,岑强.  制造业自动化. 2018(04)
[6]煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究[J]. 崔鑫.  煤矿机械. 2016(11)



本文编号：3168851