无人机运行安全风险评价
发布时间：2021-06-03 21:13
近年来,民用无人机行业呈现井喷式的发展,特别是轻小型无人机数量急剧增加,占到民用无人机的绝大多数。但是由于目前我国的无人机监管体制不完善,以及无人机管控难度较大的特点,无人机违规飞行造成的安全事故频发,有的无人机甚至还影响到了运输航空飞机的正常运行,据统计我国现在大约有两万架无人机在“黑飞”。因此对无人机进行风险评价是十分必要的,希望通过本文的研究可以为降低无人机的运行风险起到积极的作用。本文使用定量风险评价方法中的概率评价法的研究思路对无人机运行风险进行评价。首先对我国无人机的分类进行了优化,确定了我国无人机行业的安全评价指标并确定了相应的安全目标。随后建立无人机坠机概率模型,模型由各致因模型构成:无人机与运输航空飞机碰撞坠机概率模型、无人机与无人机碰撞坠机概率模型和无人机自身失效坠机概率模型。无人机与运输航空飞机碰撞和无人机与无人机碰撞坠机概率模型是使用气体模型建立的,无人机自身失效坠机概率模型是由串联系统可靠性模型建立的。随后建立了无人机运行的坠机后果严重度模型,对不同类型无人机坠落在我国不同地区的后果严重度进行了分析。根据无人机运行的坠机概率模型和无人机运行的坠机后果严重度模型...
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线图
从表中可以得知英国的无人机可以分为三类：小型无人机，轻型无人机，大型无人划分的依据是根据重量来划分的，重量在 0-20kg 的为小型无人机，重量为 20-150k轻型人机，重量大于 150kg 的为大型无人机。并且由于英国属于欧洲范围国家，其和轻型无人机由英国国家民航局来管理，大型无人机需要交由欧洲航空安全局A 管理。英国对于无人机不同的分类由不同的监管机构负责监管，我国对于无人机由民航局统一监管的，但是英国对无人机的分类可供我国参考。美国 FAA[18]对于无人机的分类可分为三大类：民用用途无人机，公共用途无人机和无人机。其中民用用途无人机又分为：用于娱乐用途的航空模型和最大起飞全重小5kg 的非娱乐无人机。FAA 无人机分类监管体系架构图如图 2-1 所示。轻型无人机 >20 到 150 国家民航局大型无人机 >150 EASA
图 2-2 EASA 无人机分类监管图根据欧盟（EC）第 216/2008 号条例，最大起飞重量（MTOM）小于 150 千克的无人驾驶航空系统（UAS）的规定属于欧盟成员国的责任，这导致了一个不统一的监管制度，妨碍了欧盟市场无人机和跨国界无人机业务的发展。欧盟理事会和欧洲议会目前正在讨论的新提出的基本法规（以下简称“样本法规”）旨在通过扩大欧盟管理所有权力来解决这个问题，将所有起飞重量纳入管理范围。因此在 2017 年 5 月，EASA 发布规章修订通告 NPA-2017-05（A）《无人机系统运行监管框架说明——开放类和特许运行类无人机系统的运行》，并于 2017 年 9 月更新了相应的 NPA-2017-05（B）版，按照EASA 的规章修订计划，2018 年第一季度将颁布最终的执行规则，并与第二季度正式生效。这意味着欧盟在无人机的安全管理上将进行一次大规模的变革。澳大利亚航空安全局[2]对无人机的分类、飞行活动分类、安全守则等具有明确规定关于无人机分类，根据规定无人机按其重量可以分为四类：微型无人机 100g-2kg；小型
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TOPAZ的无人机冲突解脱安全评估技术[J]. 谷志鸣,高文明,魏潇龙,甘旭升. 安全与环境学报. 2016(05)
[2]舰载无人机飞行安全性评估方法研究[J]. 阳再清,刘志强. 宇航计测技术. 2014(06)
[3]某实际型号无人机试飞风险评估案例[J]. 魏法杰,卢珊,张羽. 中国管理科学. 2014(S1)
[4]军用无人机系统安全性定量指标研究[J]. 龚喜盈,王春生,张琳. 航空标准化与质量. 2014(04)
[5]基于系统分类和安全评估的无人机空域集成[J]. 蔡志浩,吴慧垚,王英勋. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[6]中国民航行业可接受的安全水平研究[J]. 李敬,何珮. 中国安全生产科学技术. 2010(05)
[7]民航安全风险定量评价模型研究[J]. 张元. 中国安全科学学报. 2007(09)
[8]无人机分类研究[J]. 吴立新,刘平生,卢健. 洪都科技. 2005(03)
硕士论文
[1]基于灰色层次分析法的中国民航风险评价及对策研究[D]. 龚宇.武汉理工大学 2015
[2]无人机航迹规划策略与仿真的研究[D]. 汤一鑫.天津大学 2012
[3]航空公司飞行安全风险评价研究[D]. 谭朝阳.中国民用航空飞行学院 2012
[4]无人机航路规划技术研究[D]. 赵冬梅.电子科技大学 2012
[5]基于FMECA和FTA的无人机起降系统可靠性研究[D]. 孙月.电子科技大学 2010
[6]无人战斗机系统可靠性研究[D]. 刘成立.西北工业大学 2003
本文编号：3211263
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线图
从表中可以得知英国的无人机可以分为三类：小型无人机，轻型无人机，大型无人划分的依据是根据重量来划分的，重量在 0-20kg 的为小型无人机，重量为 20-150k轻型人机，重量大于 150kg 的为大型无人机。并且由于英国属于欧洲范围国家，其和轻型无人机由英国国家民航局来管理，大型无人机需要交由欧洲航空安全局A 管理。英国对于无人机不同的分类由不同的监管机构负责监管，我国对于无人机由民航局统一监管的，但是英国对无人机的分类可供我国参考。美国 FAA[18]对于无人机的分类可分为三大类：民用用途无人机，公共用途无人机和无人机。其中民用用途无人机又分为：用于娱乐用途的航空模型和最大起飞全重小5kg 的非娱乐无人机。FAA 无人机分类监管体系架构图如图 2-1 所示。轻型无人机 >20 到 150 国家民航局大型无人机 >150 EASA
图 2-2 EASA 无人机分类监管图根据欧盟（EC）第 216/2008 号条例，最大起飞重量（MTOM）小于 150 千克的无人驾驶航空系统（UAS）的规定属于欧盟成员国的责任，这导致了一个不统一的监管制度，妨碍了欧盟市场无人机和跨国界无人机业务的发展。欧盟理事会和欧洲议会目前正在讨论的新提出的基本法规（以下简称“样本法规”）旨在通过扩大欧盟管理所有权力来解决这个问题，将所有起飞重量纳入管理范围。因此在 2017 年 5 月，EASA 发布规章修订通告 NPA-2017-05（A）《无人机系统运行监管框架说明——开放类和特许运行类无人机系统的运行》，并于 2017 年 9 月更新了相应的 NPA-2017-05（B）版，按照EASA 的规章修订计划，2018 年第一季度将颁布最终的执行规则，并与第二季度正式生效。这意味着欧盟在无人机的安全管理上将进行一次大规模的变革。澳大利亚航空安全局[2]对无人机的分类、飞行活动分类、安全守则等具有明确规定关于无人机分类，根据规定无人机按其重量可以分为四类：微型无人机 100g-2kg；小型
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TOPAZ的无人机冲突解脱安全评估技术[J]. 谷志鸣,高文明,魏潇龙,甘旭升. 安全与环境学报. 2016(05)
[2]舰载无人机飞行安全性评估方法研究[J]. 阳再清,刘志强. 宇航计测技术. 2014(06)
[3]某实际型号无人机试飞风险评估案例[J]. 魏法杰,卢珊,张羽. 中国管理科学. 2014(S1)
[4]军用无人机系统安全性定量指标研究[J]. 龚喜盈,王春生,张琳. 航空标准化与质量. 2014(04)
[5]基于系统分类和安全评估的无人机空域集成[J]. 蔡志浩,吴慧垚,王英勋. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[6]中国民航行业可接受的安全水平研究[J]. 李敬,何珮. 中国安全生产科学技术. 2010(05)
[7]民航安全风险定量评价模型研究[J]. 张元. 中国安全科学学报. 2007(09)
[8]无人机分类研究[J]. 吴立新,刘平生,卢健. 洪都科技. 2005(03)
硕士论文
[1]基于灰色层次分析法的中国民航风险评价及对策研究[D]. 龚宇.武汉理工大学 2015
[2]无人机航迹规划策略与仿真的研究[D]. 汤一鑫.天津大学 2012
[3]航空公司飞行安全风险评价研究[D]. 谭朝阳.中国民用航空飞行学院 2012
[4]无人机航路规划技术研究[D]. 赵冬梅.电子科技大学 2012
[5]基于FMECA和FTA的无人机起降系统可靠性研究[D]. 孙月.电子科技大学 2010
[6]无人战斗机系统可靠性研究[D]. 刘成立.西北工业大学 2003
本文编号：3211263
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