煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人系统设计

发布时间：2021-07-14 09:59

　　煤矿瓦斯抽采泵站作为煤炭生产的重要组成部分,为保证瓦斯抽采泵站的正常运行,大多采用人工巡检,存在值守人员多、效率低下、遇到紧急状况无法及时应对等情况,本文研究并设计一种煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人系统,介绍了系统结构组成和功能,该系统能代替人工智能巡检,实现瓦斯抽采泵站无人、少人化值守,为煤矿瓦斯抽采泵站的安全运行提供保障。 

【文章来源】：科技经济导刊. 2020,28(04)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

巡检机器人系统组成

【参考文献】：
期刊论文
[1]瓦斯抽采泵站自动化系统设计[J]. 李涛.  煤矿机械. 2019(04)
[2]矿用巡检机器人关键技术分析[J]. 李学民.  煤矿机械. 2018(05)



本文编号：3283916