跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究

发布时间：2021-10-26 15:28

　　目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段,为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用,提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子,结合巷道实际长度与通行难度计算巷道当量值;将当量值作为路径长度,采用Dijkstra算法求解矿井应急救援路径;利用Unity引擎的跨平台特性,在计算机、移动端等平台运行应急救援路径寻优算法。实际应用结果表明,该方案能够绕过因事故而无法通行的路段,给出准确有效的井下避灾路径,从而为井下应急救援路径寻优的现场应用提供技术支持。 

【文章来源】：工矿自动化. 2020,46(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

计算机端发布菜单界面

选取河南永煤集团股份有限公司新桥煤矿的部分矿图，共选出37个节点，组成47段巷道，其CAD图如图2所示，巷道当量长度见表1。4.2 Dijkstra算法计算结果

【参考文献】：
期刊论文
[1]煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究[J]. 卢万杰,付华,赵洪瑞.  传感技术学报. 2019(07)
[2]基于多元信息评估的矿井火灾救援路径优化[J]. 姜媛媛,时美乐.  工矿自动化. 2019(03)
[3]发达国家安全生产发展规律及启示[J]. 刘毅.  现代职业安全. 2018(07)
[4]基于蚁群算法的井下救援路径优化方法[J]. 龚星宇,常心坦,贾澎涛,罗碧波.  工矿自动化. 2018(03)
[5]煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究[J]. 李晓静,余东满.  工矿自动化. 2017(03)
[6]基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究[J]. 王辉,朱龙彪,王景良,陈红艳,邵小江,朱志慧.  工程设计学报. 2016(05)
[7]井下最优避险路径的数学建模与火灾仿真实验[J]. 张亚静,汪金花,白洋,尚艳霞.  煤炭学报. 2015(S2)
[8]基于D-K算法的煤矿水灾多最优路径研究[J]. 赵作鹏,宋国娟,宗元元,李晓波,康清华,张雪涛,王艳辉,许新征.  煤炭学报. 2015(02)
[9]关于煤矿安全培训工作的几点思考[J]. 郑玮.  矿业安全与环保. 2014(03)
[10]用群智能算法确定井下火灾多救护队最优路径[J]. 樊雯婧,卢才武.  金属矿山. 2014(01)

硕士论文
[1]工作面进风巷下行风流火灾数值模拟及风流控制研究[D]. 索在斌.太原理工大学 2019



本文编号：3459753