矿井下目标尺度自适应跟踪算法研究

发布时间：2021-12-15 21:50

　　煤炭是我国的重要能源之一,提高煤矿安全生产水平意义重大,建立健全煤矿井下监控系统是煤矿安全生产和应急救援的重要保障。随着数字化矿用视频监控系统的广泛应用,智能化视频监控和矿井下的目标跟踪具备了强大的硬件基础。对矿井下的目标跟踪进行研究非常必要,可以通过分析视频中出现的违规行为、可疑目标和潜在危险快速报警,同时为事故发生后总结经验教训和分析事故原因提供资料。因此,本文针对矿井下低能见度、缺乏颜色信息等复杂环境下的光照不均、图像模糊等问题,以及工作人员头戴的矿灯对目标外观影响明显、巷道较长导致目标尺度变化较大等问题进行了研究,提出两种针对矿井下视频的目标跟踪算法,为实现智能化视频监控奠定坚实的基础。（1）本文提出了一种基于区域预估与尺度自适应的矿井目标跟踪算法,降低了矿井光照不均环境下目标外观和尺度变化等问题对目标跟踪性能的影响。本文构建了区域预估动态分类检测-PN学习-尺度自适应均值漂移跟踪的改进TLD框架,首先利用Kalman滤波在检测前进行目标所在区域预估,缩小检测范围,并提出动态更新阈值的方差分类器,提高算法应对目标外观变化的能力;然后跟踪器部分采用尺度自适应均值漂移算法进行定位,... 

【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 矿井下目标跟踪研究现状
    1.3 研究内容及结构安排
2 目标跟踪相关理论
    2.1 引言
    2.2 TLD目标跟踪算法
    2.3 核相关滤波算法
    2.4 本章小结
3 基于区域预估与尺度自适应的矿井目标跟踪
    3.1 引言
    3.2 区域预估与动态分类检测
    3.3 尺度自适应均值漂移跟踪
    3.4 算法流程
    3.5 实验结果与分析
    3.6 本章小结
4 基于特征融合与多尺度学习的矿井目标跟踪
    4.1 引言
    4.2 特征融合
    4.3 多尺度学习跟踪
    4.4 算法流程
    4.5 实验结果与分析
    4.6 本章小结
5 总结与展望
    5.1 论文总结
    5.2 工作展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集


【参考文献】：
期刊论文
[1]我国煤炭开采现状及政策研究[J]. 秦容军.  煤炭经济研究. 2019(01)
[2]智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析[J]. 王国法,赵国瑞,任怀伟.  煤炭学报. 2019(01)
[3]改进的HOG-CLBC的行人检测方法[J]. 程德强,唐世轩,冯晨晨,游大磊,张丽颖.  光电工程. 2018(08)
[4]非连续学习自适应TLD算法[J]. 李松华,高座栋,刘云,李晏新闻.  湖南理工学院学报(自然科学版). 2018(01)
[5]智慧煤矿2025情景目标和发展路径[J]. 王国法,王虹,任怀伟,赵国瑞,庞义辉,杜毅博,张金虎,侯刚.  煤炭学报. 2018(02)
[6]煤矿视频监控系统的应用现状与发展趋势[J]. 田将杉.  机械管理开发. 2017(09)
[7]基于自适应特征选择的多尺度相关滤波跟踪[J]. 沈秋,严小乐,刘霖枫,孔繁锵,王丹丹.  光学学报. 2017(05)
[8]煤矿井下视频多目标轨迹跟踪算法研究[J]. 贾澎涛,贾伟.  计算机工程与应用. 2018(02)
[9]基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现[J]. 崔丽珍,吴迪,赫佳星,邬嵩.  计算机应用研究. 2017(05)
[10]基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现[J]. 王海宽,张锐,周志境,费敏锐.  电子测量技术. 2016(03)

博士论文
[1]矿井视频人员目标跟踪与煤岩图像识别方法研究[D]. 贾倪.中国矿业大学(北京) 2015

硕士论文
[1]基于视频序列的运动目标跟踪算法研究[D]. 张海南.中国矿业大学 2018



本文编号：3537201