一种四旋翼地面站系统设计与实现
发布时间:2021-12-18 11:16
矿山井下环境的复杂多变造成重大伤亡事故不断发生,为了及时实施救援,有效避免事故井下未知环境对救护队员的次生伤害成为亟待解决的问题。本文在研究了以往的救援方法后,提出了基于自主飞行器布放的矿山救援灾变环境评估系统。该环境评估系统包含三大模块:四旋翼飞行器硬件、机载系统软件和地面站软件。四旋翼飞行器在执行飞行任务的同时,负责采集各种业务数据。机载系统完成两方面的任务,一是将采集到的业务数据打包发送给地面站,二是实时接收地面站的飞行预控制指令,经过解析后下达详细飞行任务给飞行器。地面站作为整个系统的监控和指挥中心,主要完成对飞行器飞行状态的监控、井下环境状态的评估和飞行预控制指令的发送。本文研究的重点内容是矿山救援灾变环境评估系统中地面站软件的设计与实现。地面站作为整个系统的监控和指挥中心,通过无线网络与机载系统建立通信连接后,完成三个方面的任务。一是通过无线网络实时接收机载系统发送的业务数据,并对其进行解析、显示和存储。其中的业务数据是指飞行姿态参数和环境参数。飞行姿态参数包括仰角、滚角、仰角加速度、滚角加速度、Z轴加速度、飞行高度、气压值、罗盘值、电源电压值、遥控器通道控制量等。环境参数...
【文章来源】:西安科技大学陕西省
【文章页数】:58 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
美国Draganflyer公司的DraganflyerX4-ES四旋翼德国microdronesmd4-200四旋翼系统是无人飞行器领域一种全球领先的垂直起降
图 1.2 德国 microdrones md4-200 四旋翼四旋翼无人机之外,新加坡国立大学(National Univers研究团队也成功研制了无人驾驶旋翼飞行器 HeL虽然起步很晚,但最近几年的研究进展也很快。2009
美国Draganflyer公司研发的手持地面站当然德国microdronesmd4-200也有属于自己的地面站系统,如图1.4
【参考文献】:
期刊论文
[1]对无人机地面站软件设计的两种常用方法的比较[J]. 房鑫言,芦利斌,谭力宁,梁娟. 现代计算机(专业版). 2012(13)
[2]浅谈煤炭资源整合的重要性[J]. 崔润花. 煤炭经济研究. 2010(06)
[3]四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究[J]. 周权,黄向华,朱理化. 传感器与微系统. 2009(05)
[4]微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J]. 聂博文,马宏绪,王剑,王建文. 电光与控制. 2007(06)
[5]攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述[J]. 牛轶峰,沈林成,龙涛. 系统工程与电子技术. 2007(03)
[6]煤矿应急救援技术的研究及应用现状[J]. 李学来,胡敬东. 煤炭工程. 2005(04)
[7]矿井火区可燃性混合气体爆炸三角形判断法及其爆炸危险性分析[J]. 周利华. 中国安全科学学报. 2001(02)
硕士论文
[1]基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究[D]. 杨春.电子科技大学 2013
[2]四旋翼无人机自适应控制方法研究[D]. 岳基隆.国防科学技术大学 2010
[3]微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究[D]. 聂博文.国防科学技术大学 2006
本文编号:3542279
【文章来源】:西安科技大学陕西省
【文章页数】:58 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
美国Draganflyer公司的DraganflyerX4-ES四旋翼德国microdronesmd4-200四旋翼系统是无人飞行器领域一种全球领先的垂直起降
图 1.2 德国 microdrones md4-200 四旋翼四旋翼无人机之外,新加坡国立大学(National Univers研究团队也成功研制了无人驾驶旋翼飞行器 HeL虽然起步很晚,但最近几年的研究进展也很快。2009
美国Draganflyer公司研发的手持地面站当然德国microdronesmd4-200也有属于自己的地面站系统,如图1.4
【参考文献】:
期刊论文
[1]对无人机地面站软件设计的两种常用方法的比较[J]. 房鑫言,芦利斌,谭力宁,梁娟. 现代计算机(专业版). 2012(13)
[2]浅谈煤炭资源整合的重要性[J]. 崔润花. 煤炭经济研究. 2010(06)
[3]四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究[J]. 周权,黄向华,朱理化. 传感器与微系统. 2009(05)
[4]微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J]. 聂博文,马宏绪,王剑,王建文. 电光与控制. 2007(06)
[5]攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述[J]. 牛轶峰,沈林成,龙涛. 系统工程与电子技术. 2007(03)
[6]煤矿应急救援技术的研究及应用现状[J]. 李学来,胡敬东. 煤炭工程. 2005(04)
[7]矿井火区可燃性混合气体爆炸三角形判断法及其爆炸危险性分析[J]. 周利华. 中国安全科学学报. 2001(02)
硕士论文
[1]基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究[D]. 杨春.电子科技大学 2013
[2]四旋翼无人机自适应控制方法研究[D]. 岳基隆.国防科学技术大学 2010
[3]微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究[D]. 聂博文.国防科学技术大学 2006
本文编号:3542279
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