煤矿用遥控式低位孔全倾角履带钻机的研制与应用

发布时间：2022-01-17 00:15

　　为了提高薄煤层瓦斯抽采施工效率,解决煤矿井下钻机操作复杂、工人劳动强度大以及存在安全隐患等问题,研制了一种具有遥控功能的全倾角履带钻机。该钻机将全倾角变幅稳固机构、制动锁紧装置、液压系统及电控系统等有机集成,可实现遥控钻进和行走,为煤矿井下的安全生产提供保障。工业性试验表明,该钻机钻孔效率高、安全可靠,具有显著的技术优势。 

【文章来源】：煤矿机械. 2020,41(03)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

钻机总体结构示意图

为了适应薄煤层特殊施工条件，设计了全倾角变幅稳固机构，其结构如图2所示，主要由固定支座Ⅰ、斜撑油缸组件、固定支座Ⅱ、回转支撑组件、回转减速器、斜撑组件、举升油缸组件和双立柱组件等组成。其回转支撑组件、举升油缸组件与回转减速器的有序协作运动，使主机实现全倾角和开孔高度的调节；斜撑油缸组件带动斜撑组件转动，使主机在有限空间范围内变幅；双立柱组件采用多级式油缸结构，既作举升调节导轨又可稳固整机。全倾角变幅稳固机构姿态调整如图3所示，其具有倾角和高度调节范围宽、对运输和变幅空间受限的低矮巷道适应性强和稳固性能好的特点，水平开孔高度调节范围730～1 630 mm，运输及变幅施工时，保持整机占用空间高度不大于2 000 mm，一次稳固可至顶板高度不小于4 200 mm。

全倾角变幅稳固机构姿态调整如图3所示，其具有倾角和高度调节范围宽、对运输和变幅空间受限的低矮巷道适应性强和稳固性能好的特点，水平开孔高度调节范围730～1 630 mm，运输及变幅施工时，保持整机占用空间高度不大于2 000 mm，一次稳固可至顶板高度不小于4 200 mm。(2）制动锁紧装置

【参考文献】：
期刊论文
[1]薄煤层机械化采煤技术及其发展[J]. 陈砚章.  机械管理开发. 2018(09)
[2]工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计[J]. 宋雨菲,陈光柱,崔书霞,白楠,陈茂轩.  仪表技术与传感器. 2018(08)
[3]窄体全液压履带钻机的研制与应用[J]. 石璐,宋海涛,张刚,王建彬,晏显炜.  煤矿安全. 2018(01)
[4]煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制[J]. 吕晋军.  煤矿机械. 2017(02)
[5]底抽巷全断面履带钻机关键技术[J]. 白稳乐,姚宁平,宋海涛,汪芸.  煤矿安全. 2017(01)
[6]大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用[J]. 宋海涛,刘亦洋,姚亚峰,白稳乐,彭涛.  煤炭工程. 2014(12)
[7]ZDY系列全液压履带钻机的研制及应用研究[J]. 姚克.  中国煤炭. 2012(01)
[8]突出煤层钻孔远距离控制钻机研究与试验[J]. 陈松林.  煤矿机械. 2010(05)
[9]瓦斯抽采履带式坑道钻机的研制与应用[J]. 田宏亮.  煤田地质与勘探. 2008(05)



本文编号：3593676