基于WiFi与PDR融合的井下定位方法

发布时间：2022-02-19 20:48

　　为了提高井下人员定位的精度和稳定性,融合了WiFi定位和行人航位推算（PDR）。采用MeanShift算法对WiFi指纹数据库进行聚类处理,减少了WiFi指纹定位的运算量。基于PDR定位坐标,提出了一种改进的加权K邻近（WKNN）算法,并采用互补滤波融合WiFi定位和PDR。实验结果表明,融合定位的精度和稳定性高于单独的WiFi定位和PDR,能够满足井下定位的需求。 

【文章来源】：煤矿机械. 2020,41(10)北大核心

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 行人航位推算
2 WiFi指纹定位
3 基于互补滤波的融合定位算法
4 实验验证与分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]矿井定位技术现状和发展趋势[J]. 霍振龙.  工矿自动化. 2018(02)
[2]基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计[J]. 张佳.  煤矿机械. 2017(08)
[3]2016年版《煤矿安全规程》监控与通信条款解析[J]. 孙继平.  工矿自动化. 2016(05)
[4]基于RSSI的井下定位技术研究[J]. 胡长俊,李鑫.  煤矿机械. 2010(10)



本文编号：3633595