无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计

发布时间：2024-03-03 19:53

　　针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。

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【部分图文】：

图1协同作业系统结构布局图

针对现存技术难题,本文设计了对火源精准定位定点灭火的无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统,该系统主要包括:灭火侦察机器人1、无人侦察机2、机器人控制台3、无人机控制台4,协同系统结构布局图如图1所示。其中灭火侦察机器人包括:移动底盘、自动消防炮、控制和通讯系统、无人机储放装置、....

图3无人机与消防机器人协同作业定位原理图

进一步的,上述步骤中假设了机器人控制台和无人机控制台与灭火侦察机器人处于同一水平面上,认为:获得机器人控制台和无人机控制台距离灭火侦察机器人间的空间直线距离L2和L3即为机器人控制台和无人机控制台距离灭火侦察机器人的水平空间距离。故当机器人控制台和无人机控制台与灭火侦察机器人不在....

图2系统作业系统电气结构图

其中灭火侦察机器人包括:移动底盘、自动消防炮、控制和通讯系统、无人机储放装置、定位标签、姿态和压力传感器。其中,无人机储放装置主要实现对无人侦察机的放飞、回收等功能,设置在底盘后端上方壳体处。姿态传感器可通过检测灭火机器人行进中的角度姿态变化,从而推算灭火侦察机器人在运动后的艏向....

本文编号：3918303