基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统

发布时间：2024-03-26 19:31

　　设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。

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【部分图文】：

图1TPS62143电压转换原理

处理器根据获取的光照强度数据来改变自身输出PWM波的占空比来改变恒流源驱动电路的输出电流值，从而改变补光光源功率。照度采集和补光电路原理图如图2。图2照度采集和补光电路原理图

图2照度采集和补光电路原理图

图1TPS62143电压转换原理摄像头产生PAL格式的模拟视频信号，经过TVP5150视音频编解码芯片生成符合ITU-BT656标准的8位4:2:2YUV数字视频信号，再经过S5PV210处理器内部的MFC硬件编解码器进行压缩编码后获得H.264视频数据流，压缩后的音视频数据....

图3视频采集方案

音频模块采用“MIC+音频编解码器+扬声器”的方法实现音频的采集和播放。以WM8960音频编解码芯片为核心设计音频电路，I2S总线用于编码后数据传输，I2C总线用于音频控制。WM8960音频编解码芯片内置24bit的A/D和D/A转换器实现高精度数模和模数转换，且WM8960....

图4视频采集流程图

2）视频播放。视频显示模块应用层程序利用Framebuffer(帧缓冲)接口来实现视频显示。Framebuffer是Linux系统为显示设备提供的1个接口[10]，用于从包含完整的帧数据的1个内存缓冲区中来驱动1个视频显示设备，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，供用户态....

本文编号：3939576