基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究

发布时间：2017-08-15 22:19

  本文关键词：基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究

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【摘要】：道路运输在服务国民经济和社会发展、服务人民群众安全、便捷出行方面发挥着重要作用,一旦发生交通事故尤其是重特大道路交通事故,就会造成极大的人民生命财产损失。仿真试验研究各种因素对车辆行驶安全的影响,指导驾驶员在各种场景下安全驾驶,具有重要的理论意义和实际意义。收集整理近年来我国重特大道路交通事故信息,分别按事故形态、事故原因分析重特大道路交通事故特征及其影响因素,根据事故特征确定建立平直路段超速、车辆紧急转向、车辆弯道超速、车辆弯道紧急制动四类行驶仿真试验场景。采用TruckSim仿真分析软件建立基于车辆动力学的整车模型、路面模型和驾驶员控制模型;整车模型包括车身、空气动力学、转向系、制动系、动力传递系、悬架及轮胎七大系统。以整车模型为基础,在不同仿真场景相应地调整路面模型和驾驶员模型。改变仿真参数,得到各类试验场景下的仿真动画和仿真试验性能曲线。研究表明:平直路段超速紧急制动时,制动时间和制动距离随车速增大而延长,对开路面还会导致侧滑;紧急转向避险时,随车速、方向盘转角、方向盘转动角速度的增大,车辆发生侧翻的危险性增大;弯道超速时,随车速的增大,车辆发生侧滑和侧翻的可能性增大;弯道紧急制动时,随制动强度的增大,车辆侧滑驶出弯道的危险性增大。综合表明所建客车道路运输仿真模型正确,仿真试验结果能够直观地指导驾驶员培训工作,从根本上提升道路交通安全。
【关键词】：重特大道路交通事故 TruckSim软件 仿真 超速 驾驶员操作
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U492.8
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.1 研究背景及意义8-9
• 1.2 国内外研究现状9-11
• 1.2.1 国外研究现状9-10
• 1.2.2 国内研究现状10-11
• 1.3 课题来源11
• 1.4 主要内容及技术路线11-13
• 第二章 我国重特大道路交通事故分析13-21
• 2.1 重特大道路交通事故概况13
• 2.2 按事故形态统计13-14
• 2.3 按事故原因统计14-15
• 2.4 事故形态影响因素15-20
• 2.5 本章小结20-21
• 第三章 营运客车行驶仿真模型建立21-34
• 3.1 仿真软件21-24
• 3.1.1 仿真软件简介21-22
• 3.1.2 整车动力学建模方法22-24
• 3.2 整车动力学模型建立24-31
• 3.2.1 整车车体模型24-25
• 3.2.2 载荷模型25-26
• 3.2.3 空气动力学模型26-27
• 3.2.4 转向系模型27
• 3.2.5 轮胎模型27-28
• 3.2.6 悬架系统模型28-29
• 3.2.7 制动系统模型29-30
• 3.2.8 动力传动系统模型30-31
• 3.3 路面模型建立31-33
• 3.3.1 路面几何特性31-32
• 3.3.2 路面附着系数32
• 3.3.3 路面影像和周围环境32-33
• 3.4 驾驶员控制模型建立33
• 3.5 本章小结33-34
• 第四章 营运客车道路行驶仿真试验分析34-68
• 4.1 平直路段超速仿真试验34-38
• 4.1.1 仿真试验设计34-35
• 4.1.2 干燥路面超速仿真试验35-36
• 4.1.3 冰雪路面超速仿真试验36
• 4.1.4 对开路面超速仿真试验36-38
• 4.1.5 仿真试验结果分析38
• 4.2 车辆紧急转向避险仿真试验38-46
• 4.2.1 仿真试验设计38-39
• 4.2.2 不同方向盘转角仿真试验39-42
• 4.2.3 不同方向盘转角速度仿真试验42-44
• 4.2.4 不同行驶车速紧急转向仿真试验44-46
• 4.2.5 仿真试验结果分析46
• 4.3 车辆弯道超速仿真试验46-59
• 4.3.1 仿真试验设计46-48
• 4.3.2 一般弯道干燥路面仿真试验48-50
• 4.3.3 一般弯道冰雪路面仿真试验50-52
• 4.3.4 一般弯道对开路面仿真试验52-53
• 4.3.5 急弯道干燥路面仿真试验53-56
• 4.3.6 急弯道冰雪路面仿真试验56-58
• 4.3.7 急弯道对开路面仿真试验58-59
• 4.3.8 仿真试验结果分析59
• 4.4 车辆弯道紧急制动仿真试验59-67
• 4.4.1 仿真试验设计59-62
• 4.4.2 高附着系数路面仿真试验62-64
• 4.4.3 中附着系数路面仿真试验64-65
• 4.4.4 低附着系数路面仿真试验65-66
• 4.4.5 仿真试验结果分析66-67
• 4.5 本章小结67-68
• 结论与展望68-70
• 结论68-69
• 展望69-70
• 参考文献70-73
• 攻读硕士期间的研究成果73-74
• 致谢74

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 姬利娜;董玉佩;;基于道路因素的交通事故预防对策分析[J];交通科技与经济;2008年05期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 郭应时;交通环境及驾驶经验对驾驶员眼动和工作负荷影响的研究[D];长安大学;2009年

2 巩建强;车辆驾驶人事故前应急操作行为模式研究[D];长安大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 富子丞;营运客车侧翻稳定性及其控制算法研究[D];长安大学;2012年

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本文编号：680177