基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术

发布时间：2017-08-29 04:26

  本文关键词：基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术

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【摘要】：提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行分析,针对定位误差的来源提出了多时段协同定位方法,以提高其定位精度.结果表明,改进的UWB定位技术具有定位可靠、精度较高的优点,适用于危化品仓储堆垛的五距监控.
【作者单位】： 北京石油化工学院信息工程学院;北京化工大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 危化品 仓储堆垛 五距监测 超宽带 定位技术
【基金】：北京市科技能力提升计划项目(PXM2016-014222-000041)资助
【分类号】：TQ086.52
【正文快照】： 对危化品仓储安全状态的监控研究大多集中在运输过程或箱体、罐体自身安全参数的监控[1-2]及其风险和事故的辨识方法[3-4],而对危化品仓储的堆放方式及其安全性还没有有效的监管手段.据调查,我国大部分危化品仓库采用堆垛码放方式贮存.为避免堆放过密带来的安全隐患,《常用危

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本文编号：751303