基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究

发布时间：2017-09-19 01:00

  本文关键词：基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究

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【摘要】：无线传感网(WSN)在矿井人员定位应用中受到多径干扰与机电噪声的影响,其定位精度不高.针对常规定位跟踪算法的抗干扰技术进行优化处理,提出了一种用于矿井中对工作人员定位跟踪的滤波优化算法(LO-EKF).结合惯性测量系统(IMU)和加权质心定位算法(WCL)来估计目标人员的状态参量,再通过经统计协方差矩阵配置过的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对状态参量进行优化处理,得出最终的目标位置.仿真表明,对比定位误差累积分布函数图,LO-EKF算法相对于传统EKF算法在矿井定位中不仅能保障短期精度,而且能有效提高长期精度.
【作者单位】： 昆明理工大学信息工程与自动化学院;
【关键词】： 无线传感网 扩展卡尔曼滤波 矿井人员定位 统计协方差
【基金】：国家自然科学基金(61262040)
【分类号】：TD76;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 煤矿安全生产一直以来都是我国十分关注的热点问题,建立更加稳定精确的井下定位跟踪系统对我国矿井安全生产有着非常重大的意义.目前,随着无线传感网(WSN)在定位方面的广泛应用,煤矿井下人员定位跟踪系统得到了逐步完善.然而,由于WSN传播信号以电磁波为载体,而电磁波又极易受

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本文编号：878547