基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法

发布时间：2017-09-27 18:04

  本文关键词：基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法

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【摘要】：为解决起飞一发失效应急程序(EOSID)手动设计的不足,提出一种基于SRTM数据的稀疏A*搜索(SAS)算法的EOSID路径规划方法。首先采用航天飞机雷达地形测绘使命(SRTM)的网格地形数据,结合起飞一发失效相关规章,考虑爬升梯度与保护区限制确定可行搜索空间;然后基于可行搜索空间运用稀疏A*搜索算法搜索应急离场路径,在传统A*算法寻找扩展节点时加入起飞性能约束条件,同时利用地形高程数据进行地形和威胁回避,生成一条三维应急离场航迹;最后利用三次样条曲线对规划的应急离场航迹进行平滑处理。实验结果表明该方法能自动搜索出有效的EOSID三维航迹。
【作者单位】： 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室;中国农业银行科技部;
【关键词】： EOSID 航迹规划 稀疏A*算法 起飞性能 三次样条曲线
【基金】：国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1533115) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC16000) 中央高校基本科研业务费专项资金(3122013C016,3122013Z001)~~
【分类号】：V328.3
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160413.1535.002.html引用格式:焦卫东,程颖,柯然.基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法[J].航空学报,2016,36(10):3140-3148.JIAO WD,CHENG Y,KE R.A path planning method for EOSID based on SAS algorithm[J].Ac，

本文编号：931104