不同立体信息水平下机械臂遥操作过程往复操作与事故的原因分析

发布时间：2017-10-07 19:25

  本文关键词：不同立体信息水平下机械臂遥操作过程往复操作与事故的原因分析

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【摘要】：目的基于空间站机械臂遥对接任务,从认知层面揭示其事故原因以及影响因素,为加强遥操作失误的预测、完善信息显示以及开展航天员训练提供参考依据。方法通过对24名志愿者进行基本认知能力测试以及机械臂遥对接模拟任务实验,研究不同空间立体信息水平下遥操作过程往复操作和事故的认知失误原因、失误概率以及各项认知能力与失误的关系。结果感知觉、记忆、空间关系理解和注意资源分配4种失误类型是诱发往复操作和事故的主要因素;局部信息和全局信息在遥操作中的作用不同,对减少认知失误效果明显;操作员的注意能力、运动控制能力、心理旋转能力和记忆能力越强,由于认知失误引发的往复操作以及事故越少。结论完善局部和全局信息的显示,针对性地提高航天员的认知能力,有利于保障在轨机械臂遥操作任务的安全、顺利完成。
【作者单位】： 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;中国载人航天工程办公室;
【关键词】： 立体信息缺失 认知能力 往复操作 事故 失误
【基金】：国家自然科学基金(71201148,71371174) 中国载人航天工程预先研究项目(2012SY54A1705) 人因工程重点实验室自主课题(HF2011-Z-Z-A-01)
【分类号】：V528
【正文快照】： 航天员的人误是引发航天事故的一个重要因素[1],因此,开展航天事故的人因可靠性分析,探究事故发生的认知原因,对载人航天事业的发展有一定的指导意义。随着我国载人航天事业的发展,工作重点逐渐转向空间站任务,航天员出舱活动逐渐增多,而机械臂遥操作作为辅助航天员舱外作业的，

本文编号：989640