多物理场驱动微纳马达的运动机理及应用

发布时间：2018-01-16 14:31

  本文关键词：多物理场驱动微纳马达的运动机理及应用　出处：《科学通报》2017年Z1期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：多物理场驱动微纳马达是一种介于纳米和微米尺度的致动器,它能够将化学能、磁能、电能、光能、热能以及超声能转换为机械能,从而实现其在靶向药物运输、粒子离散、生物传感、仿生制造以及环境修复等领域的应用.本文评述了近年来我国微纳马达运动控制领域重要的研究进展和代表性成果,以及微纳马达在各领域的应用研究,阐述了微纳马达当前存在的关键性问题,并探讨了微纳马达未来的应用前景及发展方向和趋势,为深入开展微纳马达的科学研究和工程化应用提供一定的借鉴和参考.
[Abstract]:The multi-physical field driven micro-nano motor is a kind of actuator between nanometer and micron scale, which can convert chemical energy, magnetic energy, electric energy, light energy, thermal energy and ultrasonic energy into mechanical energy. In order to achieve its targeted drug transport, particle dispersion, biosensor. This paper reviews the important research progress and representative achievements in the field of motion control of micro / nano motors in China in recent years, as well as the applications of micro / nano motors in various fields. In this paper, the key problems of micro / nano motor are described, and the future application prospect, development direction and trend of micro / nano motor are discussed. It provides reference and reference for further scientific research and engineering application of micro-nano motor.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175129,51521003) 机器人技术与系统国家重点实验室基金(SKLRS201607C) 中国博士后科学基金(2012T50339) 高校引进人才计划(B07018)资助
【分类号】：TB383.1
【正文快照】： *联系人,E-mail:longqiuli@hit.edu.cn国家自然科学基金(51175129,51521003)、机器人技术与系统国家重点实验室基金(SKLRS201607C)、中国博士后科学基金(2012T50339)和高校引进人才计划(B07018)资助纳米科技是21世纪发展起来的新兴科学技术,它是继信息技术和生物技术之后,又一

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本文编号：1433520