船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法

发布时间：2017-10-13 18:13

  本文关键词：船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法

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【摘要】：针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真模型。建立了人体焊接操作姿态空间简化模型,利用碰撞干涉对焊缝焊接所需的操作空间大小进行快速检测,实现基于装配工艺顺序的分段建造潜在狭小操作区域的求解,为船舶设计方案人机工学评估提供有效输入。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。
【作者单位】： 江南造船(集团)有限责任公司;上海交通大学智能制造与信息工程研究所;
【关键词】： 船舶分段建造 装焊工艺建模 狭小操作区域搜索 碰撞干涉检查
【基金】：基础科研重大项目(A0720131002)
【分类号】：U671.83
【正文快照】： 引言 分段造船法楚现代船舶建造的常用方法$ 船舶分段建造过程中,大量的焊接操作需要焊工在分段内部手工完成。而由于船体内部结构的复杂性,焊工的施工操作受灥大的空间局限性[叫。特别在船舶艏艉等分段,由于其结构设计的要求,板架分布尤为密集,其内部空间尤为狭小,极易出现

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本文编号：1026341