碟形水下滑翔机动态稳定性建模仿真研究

发布时间：2017-10-15 01:35

  本文关键词：碟形水下滑翔机动态稳定性建模仿真研究

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【摘要】：碟形水下滑翔机是一种新型水下滑翔机,由于其机身与机翼紧密连接在一起形成类飞碟的流线型,该线型具有全向运动特性,因此碟形水下滑翔机具有极高的灵活性。针对碟形水下滑翔机这一特征,利用多体动力学对碟形水下滑翔机原理样机三维定常运动过程进行仿真,分析其三维动态稳定性的特征;通过直线定常运动和直线滑翔过程中转向运动的轨迹仿真结果可以看出,碟形水下滑翔机的运动轨迹特征与常规水下滑翔机相同,证实设计的碟形水下滑翔机原理样机的可行性。
【作者单位】： 中国舰船研究设计中心;
【关键词】： 碟形滑翔机 动态稳定性 数学建模
【基金】：国家自然科学基金(51279107) 国家科技重大专项(2011ZX05027)
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 水下滑翔机是将浮标技术与水下自主航行器技术相结合的产物,具有成本低、噪声小、自主性强,维护费用低、重复利用率高、操作简单、对母船依赖性小及可实现编队协同作业等优点。水下滑翔机外形大多为类鱼雷的流线型,此外形适合远程高速运行,其转向半径大,机动性能较差,运动不够，

本文编号：1034337