舰载高精度三维伺服平台的研制

发布时间：2017-10-15 13:05

  本文关键词：舰载高精度三维伺服平台的研制

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【摘要】：近年来随着军事国防科技的发展进步,舰载设备已成为海军防空武器的重要配套设施,舰载设备的发展水平成为国防科技发展水平的重要标志。舰载高精度三维伺服平台设计精度的好坏将直接舰载设备的工作质量。本课题主要是对舰载高精度三维伺服平台的机械结构设计以及对伺服稳定平台的误差补偿建立模型分析。主要包含以下几部分工作：首先,根据国内外三维伺服平台的最新发展状况,分析了本文所设计平台的工作原理,制定了可行的稳定平台的总体方案,并对主要结构组成以及主要驱动方式进行了可行性分析；其次,重点对三维高精度平台的结构设计、主要部件材料选取以及核心驱动电机的选取做了分析和设计；最后,针对高精度平台所关注的误差问题补偿建立模型进行仿真,并分析误差补偿结果对整个系统精度的影响。
【关键词】：高精度 三维伺服平台 稳定平台 误差补偿
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U674.703
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 绪论7-11
• 1.1 课题的背景及意义7
• 1.2 国内外研究现状7-9
• 1.3 主要研究内容和意义9
• 1.4 本文的主要工作9-11
• 2 舰载高精度三维伺服平台总体方案11-18
• 2.1 海浪模型11-12
• 2.2 常用坐标系和坐标转换12
• 2.3 舰船在海浪中的姿态模型12-13
• 2.4 三维稳定平台工作原理13
• 2.5 三维稳定平台系统总体方案的设计13-16
• 2.5.1 伺服平台系统总体方案14-15
• 2.5.2 伺服平台系统性能指标15
• 2.5.3 伺服控制系统的结构组成15-16
• 2.5.4 伺服控制系统的基本要求16
• 2.6 驱动方式和驱动元件的选择16-17
• 2.6.1 驱动方式选择16-17
• 2.6.2 驱动元件选择17
• 2.7 本章小结17-18
• 3 舰载高精度三维伺服平台结构方案设计18-25
• 3.1 舰载高精度三维伺服平台结构设计18-19
• 3.2 舰载高精度三维伺服平台材料选择19
• 3.3 电机的选型19-22
• 3.3.1 内框电机选择20-21
• 3.3.2 中框电机选择21-22
• 3.3.3 外框电机选择22
• 3.4 轴承的选用22-23
• 3.5 联轴器的选用23
• 3.6 本章小结23-25
• 4 舰载高精度三维伺服平台控制系统25-33
• 4.1 伺服平台控制系统的设计指标25-26
• 4.1.1 控制系统设计指标25
• 4.1.2 伺服平台的隔离度25-26
• 4.2 高精度三维伺服平台转换关系26-28
• 4.2.1 载体速率到内框轴的扰动26-27
• 4.2.2 框架电机偏转速率对内框轴的扰动27-28
• 4.3 伺服平台的解算模型28-30
• 4.3.1 系统坐标系的定义28-29
• 4.3.2 系统的坐标变换29-30
• 4.4 伺服平台跟踪控制仿真30-32
• 4.5 本章小结32-33
• 5 伺服稳定平台系统误差分析33-42
• 5.1 机械结构误差33
• 5.2 稳定平台角度补偿模型仿真33-39
• 5.3 伺服稳定平台模型仿真39-40
• 5.4 误差分析对本课题研究的影响40-41
• 5.5 本章小结41-42
• 6 结论42-45
• 参考文献45-47
• 致谢47-49

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 原晓刚;吴旭光;宁腾飞;;稳定平台系统设计与控制[J];国外电子测量技术;2012年09期

2 李新其,毕义明,李红霞;海上机动目标的运动预测模型及精度分析[J];火力与指挥控制;2005年04期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 夏静萍;多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年

2 李强;三轴仿真转台设计及动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

3 梁莹;基于DSP的稳定伺服控制系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2006年

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本文编号：1037268