四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

发布时间：2017-10-21 05:06

  本文关键词：四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

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【摘要】：四旋翼碟形自主水下航行器(AUV)是一种新型水下航行器。为研究此航行器的流体动力特性,建立了四旋翼碟形AUV的三维模型,并定义了参考坐标系和广义特征参数;在其体坐标系中根据动量和动量矩定理,建立了广义参数定义的AUV六自由度动力学方程和运动学方程;采用计算流体力学方法,基于Ansys CFX流体分析软件,在的0°~90°攻角范围内,对航行器运动过程中的流体动力特性进行了仿真研究,并绘制了其特性曲线。仿真结果表明:在0°~15°攻角范围内,航行器具有较低的流体阻力,适宜做定深运动;在30°~50°攻角范围内,航行器具有良好的升力特性,适宜完成曲线潜浮运动。
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;
【关键词】： 流体力学 四旋翼碟形自主水下航行器 流体动力 特性分析 数值计算
【基金】：国家自然科学基金项目(11302176)
【分类号】：U661.1;U674.941
【正文快照】： 0引言在21世纪的海洋开发与水下目标探测领域,各种不同形式的潜水器因需求的不同而产生,新型水下航行器的研发越来越关系到一个国家的海洋开发战略。由于扁平型水下航行器有助于利用流体升力,在铅垂面内具有良好的潜浮性能,国内外研究团队对扁平型水下航行器的研究产生了浓厚

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本文编号：1071420