动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究

发布时间：2017-10-24 11:25

  本文关键词：动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究

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【摘要】：动力定位船舶一般都装备冗余推进器,推力分配求解将直接影响最终定位的效果。针对伪逆法在推力分配中存在问题,提出一种把伪逆法和混沌粒子群法(CPSO)相融合的推力分配算法,该组合算法方便处理推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。最后以某挖泥船为例,仿真结果表明该推力分配算法具备一定的实用指导价值,能有效提高船舶的定位性能。
【作者单位】： 南通大学电气工程学院;
【关键词】： 动力定位 粒子群算法 推力分配 伪逆法 混沌算子
【基金】：国家自然科学基金(61104028) 南通市科技计划项目(BK2014075)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 船舶动力定位系统主要由控制系统、测量系统和推力系统组成[1]。推力系统作为执行机构其运行性能直接影响定位效果,故良好的推力分配策略对提高定位精度、可靠性及降低能耗等具有很现实的意义。动力定位船舶一般都装备冗余推进器,推力系统为过驱动系统,即控制器的输出维数小于，

本文编号：1088550