大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究

发布时间：2017-10-28 08:30

  本文关键词：大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究

  更多相关文章： 自动舵 航向保持 粒子群算法 PID

【摘要】：为保持船舶在指定轨迹上航行,目前使用最为广泛的技术是船舶航向自动舵控制系统。基于航行安全和节约成本的考虑,船舶航行对自动舵的精确度提出了越来越高的要求。目前,通常采用船舶操纵运动模型研究船舶自动舵控制系统。通过分析船舶运动及其受到干扰力作用的情况,建立船舶控制系统数学模型。本文结合PID控制、模糊控制和粒子群算法,分析研究船舶航向自动舵控制系统。
【作者单位】： 广西电力职业技术学院;
【关键词】： 自动舵 航向保持 粒子群算法 PID
【分类号】：U666.153
【正文快照】： 0引言船舶航向自动控制系统[1,2]是指离开舵手操作仍然能够控制船舶按照既定航线航行的控制技术。自动舵的原理是通过事先设定的路线或者控制人员的实时命令来完成航行任务。具有良好性能的自动控制系统能够给船舶航行带来可观的经济性和安全性,同时能够减轻舵手的操作时间,节

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘宏达;李殿璞;马忠丽;;一种新型的智能船舶自动舵设计[J];仪器仪表学报;2006年S1期

2 赵邦良;航海自动舵发展综述[J];航海技术;1998年04期

3 施周;;自动舵的新进展[J];航海科技动态;2000年09期

4 郑为民,黄义新;船舶自动舵技术的回顾与展望[J];航海技术;2000年04期

5 程启明,刘其明,王志宏,孙干超;船舶自动舵控制技术发展研究[J];计算机自动测量与控制;2000年06期

6 黄义新 ,方怡冰;基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统[J];船舶工程;2001年05期

7 张庆河,李炎保,韩涛;考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统[J];中国造船;2001年03期

8 刘勇,李文魁,陈永冰,周岗,于长龙;基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究[J];海军工程大学学报;2002年05期

9 张桂臣;任光;何文雪;;船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现[J];中国造船;2006年04期

10 智力;王树青;;一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究[J];船舶工程;2007年02期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年

2 王晶晶;王以海;梁山;;基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年

3 付永领;罗会标;;传统PID自动舵的改进研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年

4 刘宏达;马忠丽;;基于小生境免疫算法的船舶FNN自动舵设计[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年

5 王立军;;船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究[A];中国航海科技优秀论文集（2010）[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者 刘颖;自动舵市场：从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 于长龙;某型自动舵故障检测系统设计及实现[D];哈尔滨工程大学;2009年

2 刘鹏;基于ARM的船舶自动舵测试系统研究[D];大连海事大学;2016年

3 王宇超;船舶自动舵故障诊断系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年

4 狄猛;基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究[D];上海交通大学;2008年

5 李建立;船舶自动舵系统半实物仿真平台研究[D];重庆大学;2010年

6 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 苏会会;基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

9 封浩;基于ARM的自动舵研究与设计[D];浙江工业大学;2010年

10 宁君;基于DSC-MLP的船舶直线航迹自动舵自适应神经网络控制[D];大连海事大学;2013年

，

本文编号：1107463