单体式无人航行器的设计、实验及优化

发布时间：2017-11-02 01:05

  本文关键词：单体式无人航行器的设计、实验及优化

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【摘要】：论文从实用性的角度出发,对单体式无人航行器的结构展开研究,旨在提供一种能够实现水面、水下巡航的载体形式。首先,提出一种能够实现水面、水下巡航的航行器设计方案。在该方案的基础上,基于模块化设计理念,将航行器分为头舱、能源舱、动力舱、控制舱四个模块,并进行详细设计。利用Finemarine对航行器的水动力性能进行分析,得到了航行器在水中保持持续稳定状态的条件。分析的结果可作为航行器部分结构优化和控制系统设计与实现的依据。通过制作样机和下水实验,还发现了该航行器尚存在运动性能欠佳的一些缺陷;最后,针对该航行器装配和实验过程中存在的不足,提出了优化设计方案,为结构改进提供了依据。
【作者单位】： 江苏科技大学机械工程学院;江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;
【关键词】： 无人航行器 水动力性能 模块化设计 优化设计
【分类号】：U662
【正文快照】： 0引言无人航行器因具有自主航行能力,可以代替人类执行很多危险的任务,已经成为海洋研究领域的一大热点。无人航行器作为一种水面、水下的运动平台,通过搭载不同的功能模块,可以完成各种海洋作业。早在上世纪90年代,美国就率先开始了无人航行器的研究;现在,世界各国也都加入了

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本文编号：1129289