黄金分割在船舶航向控制中的研究

发布时间：2017-11-05 21:28

  本文关键词：黄金分割在船舶航向控制中的研究

  更多相关文章： 黄金分割法 航向控制 PID控制

【摘要】：首先阐述黄金分割法在船舶航向控制中的原理,然后对船舶控制中的模型参数进行调整,最后进行模型参数较大变化情况下的实验仿真。通过仿真对比实验说明黄金分割法比NCD参数优化的PID控制自适应控制速度快,航向调节时间短,控制精度高,鲁棒性强。
【作者单位】： 广安职业技术学院;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶作为海上交通的重要载体,已经朝着自动化、数字化的方向发展。同时,海上交通密度的增大对船舶航行的经济性、安全性和舒适性要求不断提高,因此研究船舶航行的智能化对于船舶抵抗风浪流等不确定因素的影响具有重要的现实意义。近些年来随着计算机技术的发展,现代控制

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 娄小鹏,丁琳;模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用[J];世界海运;2002年03期

2 袁雷;吴汉松;;船舶航向控制的多滑模鲁棒自适应设计[J];控制理论与应用;2010年12期

3 陈瑜;吴汉松;宋立忠;;船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J];船电技术;2007年06期

4 朱齐丹;周芳;赵国良;包卫卫;;基于反步法和滑模观测器的船舶航向控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年04期

5 籍艳;刘鹏;宋文杰;;基于滤波技术的船舶航向控制研究[J];山东科学;2012年06期

6 郑云峰,杨盐生,李铁山;带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计[J];大连海事大学学报;2004年03期

7 付宾;罗伟林;;基于LSSVM-PID的船舶航向控制[J];机电工程;2013年05期

8 高洁;;基于PID的船舶航向控制[J];南通航运职业技术学院学报;2013年02期

9 刘川,张显库,郑鹏,贾欣乐;Smith预报器在船舶航向控制上的应用[J];世界海运;2003年04期

10 汪明慧;余永权;曾碧;;基于ANFIS的船舶航向控制系统的设计[J];计算机工程与设计;2010年15期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 郑云峰;杨盐生;李铁山;;带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）[C];2004年

2 袁士春;郭晨;吕进;;基于切换LPV的船舶航向控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王蕾;船舶航向控制实验平台的设计[D];大连海事大学;2011年

2 秦永祥;基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制[D];大连海事大学;2007年

3 李国伟;基于滑模变结构的船舶航向控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

4 郭少锋;改进粒子群算法在船舶航向控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

5 陈高阳;基于模糊滑模变结构控制的船舶航向控制的研究[D];江苏科技大学;2010年

6 赵杰;动态面和逆推法在船舶航向控制中的应用研究[D];大连海事大学;2012年

7 杨能凯;神经网络在大型船舶航向控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

8 廖炜;船舶航向控制系统规范化交互式设计平台[D];厦门大学;2014年

9 朱武亭;神经网络船舶航向控制的研究[D];上海海事大学;2004年

10 熊国玉;基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究[D];大连海事大学;2014年

，

本文编号：1145987