船舶非线性横摇运动的负反馈控制算法（英文）

发布时间：2017-11-17 13:14

  本文关键词：船舶非线性横摇运动的负反馈控制算法（英文）

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【摘要】：为描述船舶横摇运动的非线性现象,找出其横摇运动的规律,建立船舶横摇运动的非线性数学模型.借助Lyapunov指数曲线来判断船舶非线性横摇运动的混沌现象;采用负反馈算法的非线性方法来控制船舶横摇运动中的混沌现象;求出适宜的负反馈系数k的范围,减轻船舶横摇运动的非线性现象.结果表明,该方法取得了较满意的控制效果.
【作者单位】： 上海海事大学商船学院;
【分类号】：U661.321
【正文快照】： 0 Introduction The research of nonlinear phenomena of ship rolling motion[1]includes:various nonlinear factors when ship is sailing,such as nonlinear restoring torque and damping torque;coupling effect of rolling and pitching,and of rolling and heaving;

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本文编号：1196146