船舶纵横摇耦合运动数学模型研究

发布时间：2017-11-17 14:24

  本文关键词：船舶纵横摇耦合运动数学模型研究

  更多相关文章： 耦合运动 欧拉角 Hamilton原理 MATLAB仿真 数学模型

【摘要】：在船舶耐波性研究中,海面上的海浪以及船舶自身等因素对船舶产生影响,导致船舶出现复杂的摇摆运动.这种摇摆运动及其产生的动力效应在一定程度上降低船舶的稳定性和安全性.船舶的横摇和纵摇运动在船舶坐标系的6个自由度中对船舶摇摆运动影响最大,文中以欧拉角描述船舶的摇摆运动,对船舶受力情况进行分析研究,以Hamilton原理为基础,建立了假设船舶参数下纵横摇耦合运动的数学模型,并利用MATLAB进行了数值分析,为以后的船舶减摇控制研究提供参考.
【作者单位】： 江苏科技大学船舶与海洋工程学院;
【分类号】：U661.321
【正文快照】： 在船舶的6个自由度运动中,很多船舶的横摇固有频率同波浪频率在近似的数量级上,与横摇运动相关的阻尼系数通常都非常小,船舶横摇会产生很大的共振响应,甚至在海况不是十分恶劣的情况下也有倾覆的可能.因此,目前的研究,更多的目光投向了船舶横摇运动的研究[1-3].除了单自由度的

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本文编号：1196350