内河船舶自动避碰决策研究

发布时间：2017-11-18 09:19

  本文关键词：内河船舶自动避碰决策研究

  更多相关文章： 内河 自动避碰决策 碰撞危险度 避碰知识库

【摘要】：内河航运面临新一轮发展的黄金机遇期,在我国综合交通运输体系中地位越来越重要,但随着内河船舶数量急剧增多,以及内河航道环境复杂多变等问题致使内河船舶碰撞事故时有发生。自动避碰决策的研究对于提高内河船舶航行安全和促进船舶避碰自动化发展具有重要意义。本文首先分析了由于内河环境复杂、碰撞危险的影响因素众多,在对碰撞危险度评价上的一些不足,采用德尔菲(Delphi)专家调查法确定了内河船舶碰撞危险度的影响因素集,应用层次分析法获得了各因素的权重并确定其对应的隶属度函数。利用模糊综合评判理论,建立了内河船舶碰撞危险度综合评价模型,通过对比分析方法验证了该模型比较符合实际情况,并且建立了多船会遇碰撞危险的确定方法和避碰决策过程。其次,借鉴前人关于避碰知识库的研究成果,针对内河特点,建立了多元层次结构的内河避碰知识库。对内河避碰规则相关知识进行归纳和整理,分别建立了不同的子知识库,确定了基于碰撞危险度的避碰时机等知识内容。利用产生式规则对避碰知识进行表示,并且构建了船舶避碰决策所需的知识。最后,利用已经建立的内河船舶碰撞危险度模型和避碰知识库,结合电子海图技术建立了内河船舶自动避碰决策原型系统。在长江电子航道图平台上对机动船对驶相遇和交叉相遇局面进行了仿真。结果表明该系统能够对内河两船间碰撞危险和会遇局面进行分析、判断且给出比较合理的避碰决策方案,验证了系统的可行性,为内河船舶自动避碰问题的解决提供了解决方法。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U675.96

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王桂军;雾中多船避碰人工决策的几个问题[J];航海技术;1995年06期

2 吴兆麟,郑中义;船舶最佳避碰行动时机决策模型[J];大连海事大学学报;2000年04期

3 郑中义,吴兆麟;船舶最佳转向避碰幅度决策模型[J];大连海事大学学报;2000年04期

4 刘宇宏,刘勤贤;基于层次分析法的多船避碰模型[J];中国航海;2002年02期

5 李丽娜,熊振南,高岩松,任勤生;单船避碰智能决策的生成与优化方法[J];中国航海;2002年02期

6 逢金雷,王桂军,张志强;解析法分析旋回对避碰的影响[J];航海技术;2003年02期

7 黄伟梧;汽车紧急避碰的四条要则[J];劳动保护;2003年06期

8 吴兆麟,刘德新,贾传荧;船舶智能避碰决策与控制系统总体结构[J];大连海事大学学报;2004年02期

9 李丽娜,孙腾达,黄丽卿;关于船舶自动避碰仿真方法的研究[J];仪器仪表学报;2004年S1期

10 卢亚坤;一次成功避碰后的思索[J];中国港口;2005年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王桂军;李佳初;;雾中多船避碰人工决策的几个问题[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会论文集（1995—1997）[C];1995年

2 王桂军;张志强;;浅析船舶旋回半径对避碰的影响[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年

3 孙凤羽;;中国海员的避碰行为[A];船舶航泊安全的新经验新技术论文集（上册）[C];2007年

4 卓永强;方祥麟;;船舶不协调避碰行动模拟试操纵对策方法[A];2008船舶安全管理论文集[C];2008年

5 周伟;李丽娜;熊振南;;两船陷入紧迫危险的智能避碰及其仿真研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

6 ~F杰;;浅析船舶防避碰[A];第六届长三角科技论坛航运分论坛暨江苏省航海学会2009年学术年会论文集[C];2009年

7 卓永强;方祥麟;;船舶不协调避碰行动模拟试操纵对策方法[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年

8 吴f^;郭航;施平安;;舰艇避碰行为研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年

9 刘志刚;;从雷达避碰谈避碰规则的修改意见[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会论文集（1995—1997）[C];1995年

10 周江华;包雄关;;对渔船避碰信号的分析和探讨[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会论文集（1995—1997）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 张金奋;船舶碰撞风险评价与避碰决策方法研究[D];武汉理工大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 毕京强;内河船舶自动避碰决策研究[D];大连海事大学;2016年

2 周世波;避碰知识库及其管理系统的设计与实现[D];上海海事大学;2005年

3 崔静波;用于国际海上避碰的自动船舶识别系统研究[D];上海交通大学;2011年

4 李满启;基于模拟器训练的海员避碰行动及相关因素综合分析[D];大连海事大学;2002年

5 张明铭;微分博弈方法在船舶自动避碰决策中的应用研究[D];上海海事大学;2006年

6 王刚;船舶扩展式博弈避碰决策系统建立与仿真研究[D];大连海事大学;2014年

7 王爱兵;非结构化环境下多AUVs协调避碰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

8 陈永明;智能水下机器人的实时避碰策略和全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

9 吴博;基于操纵运动特性的海事无人艇自主避碰算法研究[D];武汉理工大学;2014年

10 李旭东;基于AIS信息和船舶领域的几何避碰研究[D];上海海事大学;2006年

，

本文编号：1199291