船舶动力定位能力分析程序开发研究

发布时间：2017-11-23 10:00

  本文关键词：船舶动力定位能力分析程序开发研究

  更多相关文章： 海洋调查船 动力定位 频域分析 时域分析 程序开发

【摘要】：根据船舶动力定位系统的工作原理,基于MATLAB语言将环境载荷计算、推力计算、推力分配、图形绘制等功能进行集成,完成动力定位能力频域分析模块开发,并结合Kalman滤波算法采用LQR方法进行反馈控制,完成时域分析模块开发。以某型海洋调查船为算例,利用该程序绘制了动力定位能力曲线,并且与Kongsberg Maritime分析报告进行对比,结果吻合良好,为推进器的选型与布置提供了依据;进行时域模拟给出海洋调查船的位置、姿态的时历曲线和各个推进器的推力响应情况,为实际工程提供了指导。
【作者单位】： 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;青岛北海船舶重工有限公司;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶动力定位是指通过控制系统计算抵消环境载荷所需的力和力矩,给船舶的各个推进器下达推力指令,使船舶保持预定的位置和姿态,保障其安全作业。在工程设计阶段,通过频域静态分析可以获得船舶各个推进器理论上产生的所需推力、力矩及船舶所受外环境载荷的平衡曲线,依据该

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