船舶温度数据采集系统的改进与研究

发布时间：2017-11-27 06:59

  本文关键词：船舶温度数据采集系统的改进与研究

  更多相关文章： CANopen CANfestival uc-os ii 设备驱动

【摘要】：随着船舶监控水平不断地提高,实时、精确的控制数据的需求推动了船舶温度采集的更新。本文以船舶温度采集系统的改型为出发点,详细论述了一种基于CANopen协议的嵌入式温度采集系统的设计思路。主要的工作有:提出了对于常见信号干扰在板级层面的解决方案。通过分析船用温度采集系统在实际应用中出现的信号干扰的现象,针对性地提出硬件层面的解决方法及改进后的硬件设计。提出嵌入式系统uc-os ii在特定应用上的应用方案。针对现有船舶温度采集系统需要满足多任务和实时性的需求,在对uc-os ii进行分析研究的基础上,提出了基于现有硬件平台的应用方案,并完成uc-os ii的移植。提出了CANopen协议在特定应用场合的解决方案。针对船舶温度采集系统在使用CANopen高层协议过程中对特殊场合无法直接应用的问题,提出了相应的解决方案,并通过方案对比,结合实际项目应用需求,最终确定在多通道温度数据采集应用下的解决方案,并完成CANfestival协议栈移植以及相关对象字典的设计等工作。特定硬件平台下对uc-os ii硬件驱动的设计思路。为弥补uc-os ii在硬件驱动方面支持的不足,提出在特定平台下驱动程序的设计思路,完成关键芯片的驱动开发。在完成了基于uc-os ii和CANopen的船舶温度采集系统的开发后,对整个系统进行测试,测试的内容包括多TPDO发送,SDO通讯,心跳报文,故障查询等功能,测试结果满足设计需求,进一步证明了改进方案的可行性。
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U665.26

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本文编号：1230959