一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

发布时间：2017-12-03 11:24

  本文关键词：一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

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【摘要】：以寻北系统Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。
【作者单位】： 海军潜艇学院;
【基金】：国家“863计划”资助项目(2014AAxxx4028E)
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 工程实际应用中,高精度导航系统需要精准的时空和方向基准作保证,进而对寻北装置的寻北精度和快速性指标提出了越来越高的要求[1 3]。捷联式惯性导航系统(SINS)以其快速启动和不可或缺的“自主性”优势,已在空天和航海等领域中广泛使用[2 6]。捷联惯性导航系统常采用Kalman，

本文编号：1248548