ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现

发布时间：2017-12-05 06:04

  本文关键词：ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现

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【摘要】：从古至今海上运输一直对人类交通运输行业的发展起到重要作用,随着海上运输行业的稳步发展,船舶这种海上运输工具也越来越被人们重视。而航运安全和运营需求业务更被广泛的关注着,使得人们对自动操舵仪的要求慢慢提高。本课题详细介绍了自动操舵仪硬件及软件的设计过程。硬件部分其中包括五大方面:主控制面板的设计与实现,采用了PIC16F877单片机完成了系统的整体控制;通信面板的设计,实现了其与主控制面板和其他设备之间(包括GPS、VDR、电罗经、组合导航)之间的通信;开关量输入面板,实现了对外部信号(包括报警信号、航行条件选择)的接收;开关量输出面板,实现舵机控制及报警输出;A/D面板,对舵机信号及罗经信号接收。软件方面包含三大方面:一为主控制模块,它主要负责对舵机反馈收到的信息、开关量的信息反馈、航行状态信息反馈、用户设定的参数信息反馈等进行处理,以便可以即时控制舵机;二为信息采集模块,是将收到的数据(来源于GPS系统、VDR系统、电罗经、组合导航系统)向主控制模块发送,使主控制模块能够分析和处理接收到的信息;三为人机交互模块,完成航行中信息显示和设置[1]。最后介绍了模拟测试软件及测试结果。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U664

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本文编号：1253791