喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

发布时间：2017-12-07 13:28

  本文关键词：喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

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【摘要】：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。
【作者单位】： 中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室;上海交通大学自动化系;
【基金】：国家自然科学基金(61233004) 教育部博士点基金(20110073110018)
【分类号】：U664.34;U664.82
【正文快照】： 0引言1现代船舶逐渐向高速化、大型化、专业化方向发展。随着电子、磁流体等技术的发展,先后出现了电力推进、超导电磁推进、喷水推进、液力推进等推进方式。喷水推进依靠位于船尾的喷水装置产生高速高压水流,使船舶获得强大的反冲动力,并通过操舵和倒航机构来分配喷流和改变

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本文编号：1262563