导航控制算法在船舶避碰中的应用

发布时间：2017-12-10 18:32

  本文关键词：导航控制算法在船舶避碰中的应用

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【摘要】：随着海洋运输业的飞速发展,如何避免大型船舶之间的碰撞事关整个海域航运的安全。目前船舶依靠导航系统定位航行,在传统的基于导航的船舶避免碰撞机制中,主要由船员进行船舶碰撞的危险性估计、避免碰撞的决策及具体操作实施,很难避免由人为错误估计、决策而造成的灾难。本文在研究现有船舶导航系统、避免碰撞的决策机制基础上,利用AIS(自动识别系统)为平台,设计一种基于导航控制算法的自动化船舶碰撞避免机制。
【作者单位】： 内蒙古交通职业技术学院;
【分类号】：U675.96
【正文快照】： 0引言随着海上船只体积与数量的飞速增长,海上安全航行成为现代海洋运输业的重中之重。如何设计一套可靠的船舶碰撞避免机制成为船舶安全运行的先决条件。船舶在执行航运任务时是通过自身携带的导航定位系统进行线路导航,在传统的基于导航的船舶避免碰撞机制中,主要由海员进行，

本文编号：1275486