一种双极性S函数修饰的非线性船舶航向保持算法

发布时间：2017-12-25 00:10

  本文关键词：一种双极性S函数修饰的非线性船舶航向保持算法　出处：《大连海事大学学报》2016年03期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 船舶 航向保持 非线性修饰 闭环增益成形

【摘要】：为使船舶航向保持算法更节能,利用闭环增益成形算法设计线性控制器,使用一种双极性S函数修饰原线性控制律.理论分析表明,该算法在获得同样控制效果情况下,降低了控制能量.以"育鲲"船为例,采用Simulink工具箱进行计算机仿真验证.结果表明,所设计的非线性修饰后的线性控制器具有良好的鲁棒性能,操舵幅值平均降低10%以上.
【作者单位】： 大连海事大学航海学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51109020)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言航海更高效是船舶运动控制领域研究的热点[1-3],而使船舶航向保持更节能、算法更简单一直是航海领域所追求的主要目标[4-8].笔者在文献[2]采用了非线性反馈与Backsteppin相结合的方法,基本解决了船舶航向保持中控制能量大和非线性函数对消的问题.非线性反馈技术本身并不

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 徐飞;刘明雍;;基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计[J];鱼雷技术;2013年06期

2 宋青 ,贾欣乐 ,冷德谦 ,彭竹翠;船舶航向保持自适应控制和最优算法仿真[J];舰船科学技术;1986年01期

3 何俊杰;郭昌捷;;一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究[J];电气自动化;2000年05期

4 何俊杰,郭昌捷;一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究[J];船电技术;2000年01期

5 杨盐生;船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制[J];中国造船;2003年03期

6 刘益剑;船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计[J];自动化技术与应用;2003年05期

7 孔令涛;杜佳璐;王玉杰;;基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];大连海事大学学报;2006年04期

8 何祖军;;船舶航向的自适应神经模糊控制系统[J];船舶工程;2008年06期

9 孙红英;于风卫;;船舶航向非线性系统的自适应动态面控制[J];船电技术;2008年04期

10 孙红英;于风卫;;船舶航向非线性系统自适应动态面控制器设计[J];中国航海;2008年03期

相关会议论文 前3条

1 臧胜永;杨盐生;;船舶航向的神经网络模型参考自适应控制[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）[C];2004年

2 李荣辉;李铁山;李强;;自抗扰控制在船舶航向及航迹控制中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

3 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

相关博士学位论文 前4条

1 胡忠辉;船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

2 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年

4 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

相关硕士学位论文 前10条

1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年

2 陆禹;船舶航向保持中混沌现象的进一步研究[D];大连海事大学;2016年

3 李子天;考虑磁滞特性补偿的船舶航向保持自适应控制[D];大连海事大学;2016年

4 黄振凯;船舶航向最优化控制设计[D];大连海事大学;2016年

5 朱璐;船舶航向保持中的混沌及鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年

6 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年

7 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

8 柳丽萍;船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2008年

9 王金朋;船舶航向反步自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

10 张彪;基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

，

本文编号：1330527