锚操作仿真系统的研究

发布时间：2018-01-16 19:30

  本文关键词：锚操作仿真系统的研究　出处：《系统仿真学报》2016年09期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 锚操作模拟器 锚泊系统 动力学仿真 集中质量法

【摘要】：锚操作模拟器能够为科研人员和受训的锚操作人员提供一个良好的可视化平台,对改善工作环境和提高工作效率有非常重要的意义。为搭建锚操作场景仿真系统,基于集中质量法建立了锚泊系统的动力学模型,并在航海模拟器的基础上加入海洋平台和锚作船的运动数学模型;利用OSG(Open Scene Graph)场景管理引擎,并采用一系列可视化方法与技术实现锚操作过程的仿真,形成一套基于物理的锚操作场景仿真软件。仿真系统包括数学模型解算模块、场景仿真模块和用户交互模块。系统的测试结果表明仿真效果、实时性和稳定性均能够满足锚操作模拟器的要求。
[Abstract]:Anchor operation simulator can provide a good visual platform for researchers and trained anchor operators. It is very important to improve the working environment and improve the working efficiency. In order to set up the simulation system of anchor operation scene, the dynamic model of the mooring system is established based on the concentrated mass method. The mathematical model of ocean platform and anchor is added to the navigation simulator. The simulation of anchor operation process is realized by using OSG(Open Scene Graph scene management engine and a series of visualization methods and techniques. The simulation system includes mathematical model solution module, scene simulation module and user interaction module. The test results of the system show the simulation effect. Both real-time and stability can meet the requirements of anchor operation simulator.
【作者单位】： 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室;
【基金】：863课题(2015AA016404) 交通部应用基础研究(2014329225370) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132016310)
【分类号】：U675.92;TP391.9
【正文快照】： 引言传统锚操作方式由船舶自身在相关设备(如锚机)的配合下自行完成起抛锚作业。但在深水海洋浮式结构物的锚泊定位中,抛锚距离更长、水深更深、 锚泊线更长、锚的形式也多种多样。传统的起抛锚方式已经不能满足海洋工程作业的需要,必须依靠专业的起抛锚船才能高效安全地完成

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本文编号：1434514