一种简化的减摇鳍自适应神经网络控制

发布时间：2018-02-09 09:13

  本文关键词： 船舶减摇鳍控制 不确定非线性系统 动态面 最少学习参数　出处：《船舶工程》2016年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于Lyapunov稳定性定理和动态面控制技术,针对船舶减摇鳍系统提出了一种自适应神经网络控制设计方法。文章采用动态面控制技术消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题,同时从实际应用的角度出发,充分考虑系统中存在的显著不确定性,并运用径向基神经网络对不确定性进行估计及补偿。此外,采用最少学习参数技术减少控制器的计算负担,使所设计的控制器更贴近工程应用。文中所设计的控制器保证了船舶减摇鳍系统信号一致最终有界,使系统输出收敛到一个较小区间,最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
[Abstract]:Based on Lyapunov stability theorem and dynamic plane control technology , a self - adaptive neural network control design method is proposed for the ship ' s fin - fin system .

【作者单位】： 宁波大学海运学院;大连海事大学航海学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51179019,61374114) 辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006)
【分类号】：U664.72

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本文编号：1497583